ME-326: Automatique et commande numériqueCe cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes dis ...
ME-422: Multivariable controlThis course covers methods for the analysis and control of systems with multiple inputs and outputs, which are ubiquitous in modern technology and industry. Special emphasis will be placed on discrete-time systems due to their relevance to digital and embe ...
ME-321: Control systems + TPProvides the students with basic notions and tools for the analysis and control of dynamic systems. Shows them how to design controllers and analyze the performance of controlled systems. ...
ME-324: Commande numérique des systèmes dynamiquesOn introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance d ...
ME-273: Introduction à la commande des systèmes dynamiquesCours introductif à la commande des systèmes dynamiques. On part de quatre exemples concrets et on introduit au fur et à mesure un haut niveau d'abstraction permettant de résoudre de manière unifiée les problèmes d'asservissement et de régulation, en parti ...
ME-427: Networked control systemsThis course offers an introduction to control systems using communication networks for interfacing sensors, actuators, controllers, and processes. Challenges due to network non-idealities and opportunities offered by communication will be analyzed. ...
EE-205: Signaux et systèmes (pour EL)Ce cours pose les bases d'un concept essentiel en ingénierie : la notion de système. Plus spécifiquement, le cours présente la théorie des systèmes linéaires invariants dans le temps (SLIT), qui sont largement utilisés pour modéliser aussi bien une réalité ...
ME-524: Advanced control systemsThis course covers some theoretical and practical aspects of robust and adaptive control. This includes H-2 and H-infinity control in model-based and data-driven framework by convex optimization, direct, indirect and switching adaptive control. The methods ...
ME-323: Chemical process controlProvide the students with basic notions and tools for the modeling and analysis of dynamic systems. Show them how to design controllers and analyze the performance of controlled systems. ...
EE-611: Linear system theoryThe course covers control theory and design for linear time-invariant systems : (i) Mathematical descriptions of systems (ii) Multivariables realizations; (iii) Stability ; (iv) Controllability and Observability; (v) Minimal realizations and coprime fracti ...
CIVIL-468: Dynamics of structuresDynamics loads on structures, equations of motion of linear single- and multiple-degree-of freedom systems; free an forced vibrations; damping in structures: modal superposition and response history analysis, earthquake effects ...
ME-221: Dynamical systemsProvides the students with basic notions and tools for the analysis of dynamic systems. Shows them how to develop mathematical models of dynamic systems and perform analysis in time and frequency domains. ...
ME-523: Commande non linéaireLes systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier cra ...
COM-202: Signal processingSignal processing theory and applications: discrete and continuous time signals; Fourier analysis, DFT, DTFT,
CTFT, FFT, STFT; linear time invariant systems; filter design and adaptive filtering; sampling; interpolation
and quantization; image processing, ...
ME-425: Model predictive controlProvide an introduction to the theory and practice of Model Predictive Control (MPC). Main benefits of MPC: flexible specification of time-domain objectives, performance optimization of highly complex multivariable systems and ability to explicitly enforce ...
MICRO-310(b): Signaux et systèmes I (pour SV)Présentation des concepts et des outils de base pour l'analyse et la caractérisation des signaux, la conception de systèmes de traitement et la modélisation linéaire de systèmes pour les étudiants en sciences de la vie. Application de ces techniques au tra ...
MICRO-311(a): Signaux et systèmes II (pour MT)Ce cours aborde la théorie des systèmes linéaires discrets invariants par décalage (LID). Leurs propriétés et caractéristiques fondamentales y sont discutées, ainsi que les outils fondamentaux permettant de les étudier (transformée de Fourier et transformé ...
MICRO-310(a): Signaux et systèmes I (pour MT)Présentation des concepts et des outils de base pour la caractérisation des signaux ainsi que pour l'analyse et la synthèse des systèmes linéaires (filtres ou canaux de transmission). Application de ces techniques au traitement du signal et aux télécommuni ...
EE-465: Industrial electronics IThe course deals with the control of grid connected power electronic converters for renewable applications, covering: converter topologies, pulse width modulation, modelling, control algorithms and controllers (PID and PR), coordinate frame transformations ...
