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ME-422: Multivariable control

Résumé

This course covers methods for the analysis and control of systems with multiple inputs and outputs, which are ubiquitous in modern technology and industry. Special emphasis will be placed on discrete-time systems due to their relevance to digital and embedded control architectures.

Séances de cours

Enseignant·e

Giancarlo Ferrari Trecate

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/multivariable-control-ME-422

Page Moodle

http://go.epfl.ch/ME-422

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Séances de ce cours (58)

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Couvre la théorie des systèmes, le contrôle de rétroaction classique et les applications dans les bâtiments écologiques et les installations de réfrigération au gaz naturel.

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Introduit les bases du contrôle multivariable, en se concentrant sur la théorie des systèmes et les systèmes linéaires.

Attribution de valeur propre dans le contrôle multivariable

Explore la formule et les méthodes d'Ackermann pour l'attribution de valeurs propres dans les systèmes de contrôle multivariables.

Luenberger Observers: Principe de séparation

Explore les observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité de l'observateur, le principe de séparation et la conception des filtres.

Contrôle multivariable: Observateurs d'ordres réduits

Se concentre sur la conception d'observateurs d'ordre réduit dans les systèmes de contrôle multivariables, en soulignant l'importance des observateurs et de l'attribution de valeurs propres dans la conception des contrôleurs.

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Machine learning and data analysis are becoming increasingly central in sciences including physics. In this course, fundamental principles and methods of machine learning will be introduced and practised. ...

EE-556: Mathematics of data: from theory to computation

This course provides an overview of key advances in continuous optimization and statistical analysis for machine learning. We review recent learning formulations and models as well as their guarantees

ME-326: Automatique et commande numérique

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