Commande optimaleLa théorie de la commande optimale permet de déterminer la commande d'un système qui minimise (ou maximise) un critère de performance, éventuellement sous des contraintes pouvant porter sur la commande ou sur l'état du système. Cette théorie est une généralisation du calcul des variations. Elle comporte deux volets : le principe du maximum (ou du minimum, suivant la manière dont on définit l'hamiltonien) dû à Lev Pontriaguine et à ses collaborateurs de l'institut de mathématiques Steklov , et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman, généralisation de l'équation de Hamilton-Jacobi, et conséquence directe de la programmation dynamique initiée aux États-Unis par Richard Bellman.
GameCube controllerThe GameCube controller is the standard game controller for the GameCube home video game console, manufactured by Nintendo and launched in 2001. As the successor to the Nintendo 64 controller, it is the progression of Nintendo's controller design in numerous ways. The contentious M-shaped design of its predecessor was replaced with a more conventional handlebar style controller shape; a second analog stick was added, replacing the C buttons with a C stick and the X and Y face buttons, last seen on the Super Nintendo controller, were reintroduced; the shoulder buttons were changed to hybrid analog triggers.
Contrôle de processusLe contrôle de processus est un terme utilisé pour désigner l'ensemble du matériel et des logiciels servant à piloter et surveiller le processus de fabrication de produits. Il est le plus souvent constitué d'une chaîne de moyens (appelée boucle de régulation) : capteurs de mesures physiques ou physico-chimiques : pression, niveau, débit, température, pH, viscosité, turbidité, conductivité... Ces capteurs fournissent aux régulateurs de manière continue ou discrète l'indication directe ou indirecte de l'état du processus.
Physical securityPhysical security describes security measures that are designed to deny unauthorized access to facilities, equipment, and resources and to protect personnel and property from damage or harm (such as espionage, theft, or terrorist attacks). Physical security involves the use of multiple layers of interdependent systems that can include CCTV surveillance, security guards, protective barriers, locks, access control, perimeter intrusion detection, deterrent systems, fire protection, and other systems designed to protect persons and property.
Remote-control vehicleA remote-control vehicle is defined as any vehicle that is teleoperated by a means that does not restrict its motion with an origin external to the device. This is often a radio-control device, a cable between the controller and the vehicle, or an infrared controller. Remote-control vehicles have various scientific uses, including operating in hazardous environments, working in the deep ocean, and space exploration. The majority of probes to other planets in the Solar System have been remote-control vehicles, although some of the more recent ones were partially autonomous.
TélécommandeLa télécommande est un dispositif, généralement de taille réduite, servant à en piloter un autre à distance, par câble mécanique, fils électriques, ondes radio, infrarouge. Les télécommandes servent à interagir avec des jouets, des appareils audiovisuels comme un téléviseur ou une chaîne hi-fi, un moteur de porte de garage ou de portail, un éclairage, l'ouverture des portières d'une voiture, des appareils de topographie, des engins de levage ou de travaux publics Le nom familier pour la télécommande de télévision est zapette/zappette qui vient du verbe zaper/zapper.
Nintendo 64 controllerThe Nintendo 64 controller (model number: NUS-005) is the standard game controller for the Nintendo 64 home video game console. Manufactured and released by Nintendo on June 23, 1996, in Japan, in September 29, 1996 in North America, and March 1, 1997 in Europe, it is the successor to the Super Nintendo controller and is designed in an "M" shape and features 10 buttons, one analog "Control Stick" and a directional pad. The controller was designed by Nintendo R&D3, under direction to try new ideas that would break from typical game controllers.
Tendonvignette|Tendon du muscle long palmaire (inconstant), visible à travers la peau du poignet, chez l'homme. Le tendon est la partie du muscle en forme de cordons qui prolonge le corps musculaire. Les tendons sont fixés sur les parties du squelette et servent d'attaches au muscle. De couleur blanche, et d'aspect plutôt large et épais, ils possèdent une forte résistance due à leur structure en faisceaux de fibres de collagène. Ils appartiennent aux tissus conjonctifs avec un réseau de fibres beaucoup plus organisé que la plupart des tissus conjonctifs.
Gestion de configuration logicielleLa gestion de configuration logicielle est une discipline du génie logiciel ayant pour objet de répondre à la question : quelqu'un a obtenu un résultat. Comment le reproduire ? Le plus souvent, il ne s'agit pas de reproduire à l'identique, mais de reproduire avec des modifications incrémentales. La question est donc de comparer des résultats et d'analyser leurs différences. La gestion de configuration logicielle se révèle comme un outil de communication sophistiqué entre des acteurs indépendants, contribuant à l'édification de systèmes ouverts.
Contrôle d'accèsthumb|Contrôle d'accès physique par serrure à code numérique Le contrôle d'accès désigne les différentes solutions techniques qui permettent de sécuriser et gérer les accès physiques à un bâtiment ou un site, ou les accès logiques à un système d'information. On distingue ainsi le contrôle d'accès physique et le contrôle d'accès logique. Les entreprises sont de plus en plus amenées à tracer leurs accès informatique à l'aide d'un Reporting des Droits d'Accès. Droit d'accès Reporting des Droits d'Accès Contrôl
Régulateur PIDLe régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégral, dérivé) est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances d'un asservissement, c'est-à-dire un système ou procédé en boucle fermée. C’est le régulateur le plus utilisé dans l’industrie où ses qualités de correction s'appliquent à de multiples grandeurs physiques. Le premier régulateur proportionnel à avoir été utilisé est probablement le régulateur à boules qui utilise des masses tournantes pour réguler une vitesse de rotation.
ProprioceptionLa proprioception (formé de proprio-, tiré du latin proprius, « propre », et de [ré]ception), ou sensibilité profonde, désigne la perception, consciente ou non, de la position des différentes parties du corps. Elle fonctionne grâce à de nombreux récepteurs musculaires et ligamentaires et aux voies et centres nerveux impliqués. La proprioception fait partie de la somesthésie. Le propriocepteur est le récepteur sensoriel qui assure la proprioception. La proprioception a été d'abord caractérisée chez les humains.
