Séance de cours

Physique 1 : accélération normale et rotations spatiales

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Description

Cette séance de cours couvre le concept d'accélération normale en physique, où l'accélération est dirigée vers le centre de courbure, et la trajectoire est approximée par un arc de cercle. Il se penche également sur le théorème d'Euler, décrivant les rotations spatiales et définissant les rotations par axe, direction et angle. La séance de cours explore en outre la rotation des vecteurs, la notation matricielle antisymétrique et le vecteur fixe dans un cadre rotatif. En outre, il discute de la vitesse angulaire de rotation, de la règle du tire-bouchon et de la règle de l'extracteur Bouchan.

Source officielle

Proximité ontologique

Mathématiques

Algèbre: Algèbre linéaire

Physique

Mécanique (science): Mécanique newtonienne

Concepts associés (32)

Rotation (physique)

En cinématique, l'étude des corps en rotation est une branche fondamentale de la physique du solide et particulièrement de la dynamique, y compris de la dynamique des fluides, qui complète celle du mouvement de translation. L'analyse du mouvement de rotation se prolonge y compris aux échelles atomiques, avec la dynamique moléculaire et l'étude de la fonction d'onde en mécanique quantique.

Matrice de rotation

En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation Q est une matrice orthogonale de déterminant 1, ce qui peut s'exprimer par les équations suivantes : QtQ = I = QQt et det Q = 1, où Qt est la matrice transposée de Q, et I est la matrice identité. Ces matrices sont exactement celles qui, dans un espace euclidien, représentent les isométries (vectorielles) directes.

Vitesse angulaire

En mécanique, la ou est une grandeur physique qui représente le taux de variation d'un angle par rapport au temps. C'est l'analogue de la vitesse de translation pour un mouvement de rotation. La vitesse angulaire est définie comme la dérivée par rapport au temps de la position angulaire de l'objet en rotation : Si on dérive une nouvelle fois la vitesse angulaire, on obtient l'accélération angulaire.

Rodrigues' rotation formula

In the theory of three-dimensional rotation, Rodrigues' rotation formula, named after Olinde Rodrigues, is an efficient algorithm for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. By extension, this can be used to transform all three basis vectors to compute a rotation matrix in SO(3), the group of all rotation matrices, from an axis–angle representation. In other words, the Rodrigues' formula provides an algorithm to compute the exponential map from so(3), the Lie algebra of SO(3), to SO(3) without actually computing the full matrix exponential.

Axis–angle representation

In mathematics, the axis–angle representation parameterizes a rotation in a three-dimensional Euclidean space by two quantities: a unit vector e indicating the direction (geometry) of an axis of rotation, and an angle of rotation θ describing the magnitude and sense (e.g., clockwise) of the rotation about the axis. Only two numbers, not three, are needed to define the direction of a unit vector e rooted at the origin because the magnitude of e is constrained.

Afficher plus

Séances de cours associées (55)

Mécanique : Motion rotative

Discute du moment d'inertie, de l'élan angulaire et du problème de la machine Atwood.

Systèmes de coordonnées: polaire, cylindrique, sphérique

Couvre la position, la vitesse et l'accélération dans les systèmes de coordonnées polaires, cylindriques et sphériques.

Les lois de Newton : l'inertie et la motion

Couvre les première et deuxième lois de Newton, l'inertie, la force, l'élan et le principe de réaction d'action en mécanique.

Vecteurs rotatifs en physique 1

Explore les vecteurs rotatifs en physique, en mettant l'accent sur la relation norme-vitesse angulaire et divers systèmes de coordonnées.

Sans titre

Afficher plus

Concepts associés (32)

Rotation (physique)

Matrice de rotation

Vitesse angulaire

Rodrigues' rotation formula

Axis–angle representation

Afficher plus