Physique 1 : accélération normale et rotations spatiales

Cette séance de cours couvre le concept d'accélération normale en physique, où l'accélération est dirigée vers le centre de courbure, et la trajectoire est approximée par un arc de cercle. Il se penche également sur le théorème d'Euler, décrivant les rotations spatiales et définissant les rotations par axe, direction et angle. La séance de cours explore en outre la rotation des vecteurs, la notation matricielle antisymétrique et le vecteur fixe dans un cadre rotatif. En outre, il discute de la vitesse angulaire de rotation, de la règle du tire-bouchon et de la règle de l'extracteur Bouchan.