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Cette séance de cours couvre les concepts du moment d'inertie, de la règle Huygens-Steiner, de l'élan angulaire, de l'énergie cinétique et de l'analogie entre le mouvement translationnel et le mouvement rotationnel. Il traite également du tenseur d'inertie, des propriétés du tenseur et du problème de la machine Atwood.