Explore les observations empiriques, l'énergie cinétique et les contraintes dans les rotations, y compris la généralisation des forces et des rotations 3D.
Explore les effets gyroscopiques, la conservation du moment et la dynamique des corps solides, y compris les tenseurs d'inertie et le moment angulaire.
Explore la rotation en deux dimensions, couvrant le produit vectoriel, le moment d'une force, la statique et les théorèmes d'énergie cinétique, avec des exemples pratiques.