Séance de cours

Interfaces haptiques: définition, caractéristiques et histoire

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Dans cours

CS-444: Virtual reality

The goal of VR is to embed the users in a potentially complex virtual environment while ensuring that they are able to react as if this environment were real. The course provides a human perception-action background and describes the key programming techni ...

Description

Cette séance de cours couvre la définition, la portée et l'histoire des interfaces haptiques, y compris la synthèse des stimuli tactiles et de force, les capteurs tactiles et kinesthésiques, et l'évolution des dispositifs haptiques. Il explore également les caractéristiques d'affichage haptique telles que les capacités de présentation, la résolution spatiale / temporelle et les considérations de conception pour différentes parties du corps.

Enseignant·e

Ronan Boulic

I come from Brittany, France, where I have completed my PhD degree in Computer Science in 1986 from the University of Rennes, France, at the INRIA-IRISA research institute. I also received the Habilitation degree from the University of Grenoble, France, in march 1995. I was hired in 1989 as First Assistant in the VRLAB, I became scientific collaborator, and senior researcher. I'm presently Senior Scientist (MER) and leader of the Immersive Interaction research Group (IIG). I'm co-author of around 150 research papers among which 43 appeared in international peer-reviewed journals. I have contributed to multiple SNF projects and EU projects. Please check iig.epfl.ch for more details.

Source officielle

Concepts associés (15)

Dispositif haptique

Un dispositif haptique (du grec: ἁπτικός haptikós – tactile) est un système tactilo-kinesthésique physique ou mécanique, éventuellement robotique qui peut notamment créer une communication entre un humain et une partie de son environnement, le cas échéant entre un opérateur et un environnement virtuel. Il permet aux utilisateurs de concevoir, modeler et manipuler des objets dans un environnement virtuel avec un certain ressenti tactile (toucher) et la perception kinesthésique (retour de force, qui sont de plus en plus souvent utilisés comme retours sensoriels dans les systèmes de Réalité Virtuelle).

Image resolution

Image resolution is the level of detail an holds. The term applies to digital images, film images, and other types of images. "Higher resolution" means more image detail. Image resolution can be measured in various ways. Resolution quantifies how close lines can be to each other and still be visibly resolved. Resolution units can be tied to physical sizes (e.g. lines per mm, lines per inch), to the overall size of a picture (lines per picture height, also known simply as lines, TV lines, or TVL), or to angular subtense.

Réalité virtuelle

vignette|250x250px|Personnel de l'U.S. Navy utilisant un simulateur de parachute. L'expression « réalité virtuelle » (ou multimédia immersif ou réalité simulée par ordinateur) renvoie typiquement à une technologie informatique qui simule la présence physique d'un utilisateur dans un environnement artificiellement généré par des logiciels. La réalité virtuelle crée un environnement avec lequel l'utilisateur peut interagir. La réalité virtuelle reproduit donc artificiellement une expérience sensorielle, qui peut inclure la vue, le toucher, l'ouïe et l'odorat (visuelle, sonore ou haptique).

Cave automatic virtual environment

A cave automatic virtual environment (better known by the recursive acronym CAVE) is an immersive virtual reality environment where projectors are directed to between three and six of the walls of a room-sized cube. The name is also a reference to the allegory of the Cave in Plato's Republic in which a philosopher contemplates perception, reality, and illusion. The CAVE was invented by Carolina Cruz-Neira, Daniel J. Sandin, and Thomas A. DeFanti at the University of Illinois, Chicago Electronic Visualization Laboratory in 1992.

Monde virtuel

vignette|Un sous-marin jaune dans le monde virtuel de Second Life. Un monde virtuel est un monde créé artificiellement par un logiciel informatique et pouvant héberger une communauté d'utilisateurs présents sous forme d'avatars ayant la capacité de s'y déplacer et d'y interagir. La représentation de ce monde et de ses habitants est en deux ou en trois dimensions. Ce monde peut simuler le monde réel, avec ses lois physiques telles que la gravité, le temps, le climat, la géographie ou tout au contraire être régie par d'autres.

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Séances de cours associées (11)

Contrôle de conformité sélectif

Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.

Immersion, présence et écoulement

Plongez dans l'immersion, la présence et le flux en réalité virtuelle, en discutant des caractéristiques techniques, des méthodes d'évaluation et de l'équilibre entre engagement et défi.

Interfaces haptiques : couplage virtuel et concept de proxy

Explore les interfaces haptiques, le couplage virtuel, le concept de proxy et les commentaires pseudo-haptiques en réalité virtuelle.

Interface et outils Anaconda

Couvre l'utilisation d'Anaconda dans son interface graphique, y compris la gestion de paquets et les environnements virtuels.

Révolution IoT : Industrie 4.0 MOOC: Systèmes IoT et applications industrielles avec Design Thinking

Discute de l'influence des plateformes IoT sur l'industrie 4.0.

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