Interfaces haptiques : couplage virtuel et concept de proxy

Cette séance de cours couvre la définition, la portée et l'historique des interfaces haptiques, les caractéristiques d'affichage haptique, les différents types d'affichages haptiques et les directives de conception. Il plonge dans l'interaction haptique par le couplage virtuel, la transition vers la rétroaction pseudo-haptique. Le concept de proxy est introduit pour prévenir les discontinuités dans la réponse aux collisions, en mettant l'accent sur l'amélioration du réalisme et de la cohérence de l'avatar. La séance de cours traite également de la mise en œuvre du concept d'avatar-pouvoir dans les postes de travail haptiques, en mettant l'accent sur le réalisme visuel et le retour de force efficace. Les domaines de recherche en cours comprennent l'interaction avec les tissus déformables et les kits de développement de logiciels pour les applications haptiques.