Séance de cours

Traitement des signaux et systèmes embarqués

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Dans cours

ENG-366: Signals, instruments and systems

The goal of this course is to transmit knowledge in sensing, computing, communicating, and actuating for programmable field instruments and, more generally, embedded systems. The student will be able to put in practice the knowledge acquired using concrete ...

Description

Cette séance de cours couvre des sujets de traitement des signaux tels que les filtres numériques, les filtres RIP et IIR, l'ordre des filtres et les types. Il s'inscrit également dans des systèmes intégrés, en discutant de la motivation, de la terminologie, de la perception, des capteurs et des exemples. L'instructeur fournit des informations sur la transformation en z, les équations de différence, la réponse d'impulsion et les fonctions de transfert, en mettant l'accent sur les applications pratiques des filtres dans les systèmes embarqués.

Enseignant·e

Alcherio Martinoli

I received my Diploma in Electrical Engineering from the Swiss Federal Institute of Technology in Zurich (ETHZ), and a Ph.D. in Computer Science from the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL). I am currently an Associate Professor at the School of Architecture, Civil, and Environmental Engineering and the head of the Distributed Intelligent Systems and Algorithms Laboratory. Before joining EPFL I carried out research activities at the Institute of Biomedical Engineering of the ETHZ, at the Institute of Industrial Automation of the Spanish Research Council in Madrid, Spain, and at the California Institute of Technology, Pasadena, U.S.A. Additional information can be found on my full CV.

Source officielle

Proximité ontologique

Information engineering

Traitement du signal: Filtre (audio)

Concepts associés (32)

Filtre linéaire

Un filtre linéaire est, en traitement du signal, un système qui applique un opérateur linéaire à un signal d'entrée. Les filtres linéaires sont rencontrés le plus souvent en électronique, mais il est possible d'en trouver en mécanique ou dans d'autres technologies. Une réponse impulsionnelle est la sortie d'un système dont l'entrée est une impulsion de Dirac(). Les filtres linéaires peuvent être divisés en deux groupes : les filtres à réponse impulsionnelle infinie et les filtres à réponse impulsionnelle finie.

Filter design

Filter design is the process of designing a signal processing filter that satisfies a set of requirements, some of which may be conflicting. The purpose is to find a realization of the filter that meets each of the requirements to a sufficient degree to make it useful. The filter design process can be described as an optimization problem where each requirement contributes to an error function that should be minimized. Certain parts of the design process can be automated, but normally an experienced electrical engineer is needed to get a good result.

Filtre à réponse impulsionnelle finie

En traitement du signal, un filtre à réponse impulsionnelle finie ou filtre RIF (en anglais Finite Impulse Response filter ou FIR filter) est un filtre dont la réponse impulsionnelle est de durée finie. On parle le plus souvent de filtre RIF pour des filtres à temps discret. Un filtre numérique RIF est caractérisé par une réponse uniquement basée sur un nombre fini de valeurs du signal d'entrée. Par conséquent, quel que soit le filtre, sa réponse impulsionnelle sera stable et de durée finie, dépendante du nombre de coefficients du filtre.

Filtre (électronique)

En électronique, un filtre est un circuit linéaire qui transmet une grandeur électrique (courant ou tension) selon sa répartition en fréquences. Le filtre transforme l'histoire de cette grandeur d'entrée (c'est-à-dire ses valeurs successives depuis un certain temps) en une grandeur de sortie. Pour raisonner sur les filtres électroniques, on les considère comme des quadripôles dont les grandeurs électriques d'entrée et de sortie seraient un signal, même quand celles-ci ne servent pas à transmettre de l'information (comme dans le cas des filtres d'alimentation).

Filtre passe-bas

Un filtre passe-bas est un filtre qui laisse passer les basses fréquences et qui atténue les hautes fréquences, c'est-à-dire les fréquences supérieures à la fréquence de coupure. Il pourrait également être appelé filtre coupe-haut. Le filtre passe-bas est l'inverse du filtre passe-haut et ces deux filtres combinés forment un filtre passe-bande. Le concept de filtre passe-bas est une transformation mathématique appliquée à des données (un signal). L'implémentation d'un filtre passe-bas peut se faire numériquement ou avec des composants électroniques.

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Séances de cours associées (64)

Filtres numériques : structure et mise en œuvre

Explore les filtres numériques, leur mise en œuvre, leurs caractéristiques et leurs réalisations, avec des exemples à titre d'illustration.

Rétroaction et stabilité : filtres actifs

Explore les commentaires, la stabilité et les filtres actifs, couvrant diverses structures d'amplificateurs, les fondamentaux des filtres et l'analyse de la stabilité.

Filtres RIF : caractéristiques et synthèse

Explore les caractéristiques et la synthèse des filtres RIF, y compris les opérations de fenêtrage et les filtres de phase linéaire.

Réseaux neuronaux convolutionnels

Couvre les réseaux neuronaux convolutifs, les opérations de filtrage et leurs applications dans le traitement du signal et l'analyse d'images.

Réponse en fréquence des systèmes LTI

Explore les systèmes LTI, la réponse impulsionnelle, la convolution, les propriétés du système et la réponse en fréquence, y compris les filtres passe-bas et passe-bande.

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Concepts associés (32)

Filtre linéaire

Filter design

Filtre à réponse impulsionnelle finie

Filtre (électronique)

Filtre passe-bas

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