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Introduction au contrôle multivariable

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Séances de cours associées (32)

Contrôle multivariable: Observateurs d'ordres réduits

Se concentre sur la conception d'observateurs d'ordre réduit dans les systèmes de contrôle multivariables, en soulignant l'importance des observateurs et de l'attribution de valeurs propres dans la conception des contrôleurs.

Contrôle multivariable: Attribution de l'État et de la valeur propre

Couvre la conception de contrôleur d'état-feedback pour les systèmes multivariables et discute des méthodes simplifiées pour les systèmes MIMO.

Échantillonnage exact et approximatif dans le contrôle multivariable

Explore l'échantillonnage exact et approximatif dans les systèmes de contrôle multivariables, en discutant de la stabilité, des valeurs propres et des propriétés du système.

Contrôle multivariable : Attribution des valeurs propres et estimation des perturbations

Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.

Matrices Sparse en Contrôle Multivariable

Explore des matrices clairsemées dans le contrôle multivariable, en mettant l'accent sur le calcul de projection et la convergence du PGD.

Contrôle multivariable : Observateurs et contrôleurs

Couvre la conception d'observateurs à ordre réduit et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables.

Contrôle multivariable : bruit corrélé

Explore la gestion du bruit corrélé dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur l'adaptation et l'évaluation des performances du filtre Kalman.

L'observabilité dans le contrôle multivariable

Explore l'observabilité dans les systèmes de commande multivariables et le test PBH pour l'accessibilité du système.

Contrôle multivariable : Prédicteur Kalman et estimateurs

Explore les prédicteurs et les estimateurs de Kalman dans des systèmes de contrôle multivariables.

Représentation de l'État et conception du contrôleur

Couvre la représentation de l'état, la conception du contrôleur, les contrôleurs LQR et les critères de contrôle optimaux.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Méthodes itératives pour les systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes itératives pour résoudre les systèmes linéaires déquations et discute des propriétés de convergence des méthodes comme la méthode de Richardson.

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