Séance de cours

Systèmes de contrôle en réseau : défis et possibilités

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Dans cours

ME-427: Networked control systems

This course offers an introduction to control systems using communication networks for interfacing sensors, actuators, controllers, and processes. Challenges due to network non-idealities and opportunities offered by communication will be analyzed. ...

Description

Cette séance de cours couvre l'organisation du cours, y compris un examen de la théorie du système linéaire. Il se penche sur des défis tels que l'impact des retards et des baisses de paquets, ainsi que sur des possibilités telles que des exemples de coordination et un consensus en temps discret et continu. Le cours traite également des réseaux de contrôle, des inégalités de matrice linéaire et de la coordination de plusieurs systèmes. L'instructeur fournit un calendrier provisoire et un programme de cours, soulignant l'importance de comprendre les systèmes d'ITL et les éléments de la théorie des graphiques et des matrices. En outre, la séance de cours explore l'impact des retards et des chutes de paquets sur les systèmes de contrôle en réseau, ainsi que les possibilités offertes par plusieurs paramètres du système.

Enseignant·e

Giancarlo Ferrari Trecate

Expertise Automatic control, Dependable control, Neural-network Control, Machine learning, Microgrids, Hybrid systems Mission See the webpage of the DECODE (Dependable Control and Decision) group. Teaching & PhD PhD Students Laura Meroi, Julien Pallage, Nicolas Léo Pierre Kirsch, Simone Baratto, Daniele Martinelli, Riccardo Cescon, Jakob Nylöf, Sabri El Amrani Past EPFL PhD Students Pulkit Nahata, Mustafa Sahin Turan, Baiwei Guo, Jean-Sébastien Brouillon, Clara Galimberti, Andrea Martin, Muhammad Zakwan,

Source officielle

Proximité ontologique

Mathématiques

Mathématiques discrètes: Théorie des graphes

Algèbre: Algèbre linéaire

Concepts associés (32)

Linear time-invariant system

In system analysis, among other fields of study, a linear time-invariant (LTI) system is a system that produces an output signal from any input signal subject to the constraints of linearity and time-invariance; these terms are briefly defined below. These properties apply (exactly or approximately) to many important physical systems, in which case the response y(t) of the system to an arbitrary input x(t) can be found directly using convolution: y(t) = (x ∗ h)(t) where h(t) is called the system's impulse response and ∗ represents convolution (not to be confused with multiplication).

Supervision (informatique)

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procédés de fabrication automatisés. La supervision concerne l'acquisition de données (mesures, alarmes, retour d'état de fonctionnement) et des paramètres de commande des processus généralement confiés à des automates programmables. Dans l'informatique, la supervision est la surveillance du bon fonctionnement d’un système ou d’une activité. À ne pas confondre avec l'hypervision, qui elle correspond à la centralisation des outils de supervision, d’infrastructure, d'applications et de référentiels (ex.

Stratégie de régulation

Une stratégie (ou topologie) de régulation est, pour un procédé industriel, l'organisation du système de contrôle-commande en vue de maintenir une grandeur physique dans une plage de tolérance donnée. Le choix de stratégie est très important dans les industries de transformation (par exemple les industries chimiques, papetières, agroalimentaires) en raison de la variabilité d'un nombre élevé de grandeurs physiques incidentes (dites « perturbations ») qui y sont présentes.

Exponentielle d'une matrice

En mathématiques, et plus particulièrement en analyse, l'exponentielle d'une matrice est une fonction généralisant la fonction exponentielle aux matrices et aux endomorphismes par le calcul fonctionnel. Elle fait en particulier le pont entre un groupe de Lie et son algèbre de Lie. Pour n = 1, on retrouve la définition de l'exponentielle complexe. Sauf indication contraire, X, Y désignent des matrices n × n complexes (à coefficients complexes).

Théorie des graphes

vignette|Un tracé de graphe. La théorie des graphes est la discipline mathématique et informatique qui étudie les graphes, lesquels sont des modèles abstraits de dessins de réseaux reliant des objets. Ces modèles sont constitués par la donnée de sommets (aussi appelés nœuds ou points, en référence aux polyèdres), et d'arêtes (aussi appelées liens ou lignes) entre ces sommets ; ces arêtes sont parfois non symétriques (les graphes sont alors dits orientés) et sont alors appelées des flèches ou des arcs.

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Séances de cours associées (50)

Assembly: Théorie des mécanismes

Couvre l'énoncé du problème d'assemblage, les exigences de précision, les couplages communs, la stabilité et les vecteurs spatiaux.

Systèmes de contrôle en réseau : possibilités

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Facebook Social Graph: Structure et Phénomène du Petit Monde

Examine la structure des graphes sociaux de Facebook, le phénomène du petit monde, les quatre degrés de séparation et l’homophilie de l’utilisateur.

Systèmes de contrôle en réseau : propriétés et connectivité

Explore les propriétés des matrices, de l'irréductibilité et de la connectivité graphique dans les systèmes de contrôle en réseau.

Transformations linéaires : matrices et noyaux

Couvre les transformations linéaires, les matrices, les noyaux et les propriétés des matrices inversible.

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Concepts associés (32)

Linear time-invariant system

Supervision (informatique)

Stratégie de régulation

Exponentielle d'une matrice

Théorie des graphes

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