Contrôle multivariable : estimation de l'état et filtrage Kalman

Cette séance de cours couvre l'estimation de l'état dans un cadre gaussien linéaire, en mettant l'accent sur le filtre Kalman pour les systèmes de commande multivariables. Il explique les hypothèses, la prédiction de l'état, les étapes de filtrage et les techniques de minimisation de la variance. On peut citer par exemple l'estimation des canaux dans les systèmes de communication et l'estimation de la position/vitesse dans les véhicules.