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Introduit des méthodes et des outils de simulation numérique, couvrant la simulation numérique, les simulateurs orientés objet et divers scénarios d'application.
Introduit la mécanique des fluides en biomécanique, couvrant la description eulérienne, la conservation de l'élan, les équations Navier-Stokes et les simulations pratiques.
Couvre les applications de robotique haptique, le cœur de métier, les fonctionnalités clés et le développement de logiciels pour diverses industries et scénarios de simulation.
Couvre la simulation, la modélisation, les profils d'accélération, les fréquences naturelles, les calculs de rigidité et les solutions anti-résonance pour les robots multi-axes.
Couvre l'écoulement laminaire et turbulent, les pertes de charge, le nombre de Reynolds, l'écoulement de Poiseuille et la friction dans les réseaux de tuyauterie.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Couvre les principes fondamentaux et les applications des simulations à gros grains, y compris les avantages, les défis, les simulations à une seule échelle, les techniques de modélisation du cerveau et les membranes lipidiques à gros grains.
Explore VHDL pour la simulation, le débogage, la modélisation temporelle, la simulation événementielle et la création de bancs d'essai dans la conception de systèmes numériques.
Couvre les tâches du projet pour le système de chauffage de l'EPFL, en se concentrant sur la simulation, les mesures, la réconciliation et la sélection des fluides.
