Séance de cours

Rappel - Mohr circles

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Description

Cette séance de cours fournit un rappel sur les cercles Mohr, expliquant leur représentation et indiquant les conditions de stress. Il couvre la représentation graphique des cercles Mohr, leur positionnement et l'indication des conditions de contrainte. La séance de cours traite également de la direction de rotation et de la signification des cercles Mohr dans l'analyse matérielle.

Source officielle

Concepts associés (18)

Rotation (physique)

En cinématique, l'étude des corps en rotation est une branche fondamentale de la physique du solide et particulièrement de la dynamique, y compris de la dynamique des fluides, qui complète celle du mouvement de translation. L'analyse du mouvement de rotation se prolonge y compris aux échelles atomiques, avec la dynamique moléculaire et l'étude de la fonction d'onde en mécanique quantique.

Rotation formalisms in three dimensions

In geometry, various formalisms exist to express a rotation in three dimensions as a mathematical transformation. In physics, this concept is applied to classical mechanics where rotational (or angular) kinematics is the science of quantitative description of a purely rotational motion. The orientation of an object at a given instant is described with the same tools, as it is defined as an imaginary rotation from a reference placement in space, rather than an actually observed rotation from a previous placement in space.

Mouvement de rotation

La rotation ou mouvement de rotation est l'un des deux mouvements simples fondamentaux des solides, avec le mouvement rectiligne. En génie mécanique, il correspond au mouvement d'une pièce en liaison pivot par rapport à une autre. La notion de mouvement circulaire est une notion de cinématique du point : on décrit la position d'un point dans le plan. La rotation est une notion de cinématique du solide : on décrit l'orientation d'un solide dans l'espace. L'étude du mouvement de rotation est la base de la méthode du centre instantané de rotation (CIR).

Positioning system

A positioning system is a system for determining the position of an object in space. One of the most well-known and commonly used positioning systems is the Global Positioning System (GPS). Positioning system technologies exist ranging from worldwide coverage with meter accuracy to workspace coverage with sub-millimeter accuracy. Interplanetary-radio communication systems not only communicate with spacecraft, but they are also used to determine their position.

Quaternions et rotation dans l'espace

Les quaternions unitaires fournissent une notation mathématique commode pour représenter l'orientation et la rotation d'objets en trois dimensions. Comparés aux angles d'Euler, ils sont plus simples à composer et évitent le problème du blocage de cardan. Comparés aux matrices de rotations, ils sont plus stables numériquement et peuvent se révéler plus efficaces. Les quaternions ont été adoptés dans des applications en infographie, robotique, navigation, dynamique moléculaire et en mécanique spatiale des satellites.

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Séances de cours associées (60)

Cinématique: Vecteur Rotation

Couvre le concept de rotation vectorielle en cinématique et la dérivée d'un vecteur à norme constante.

Systèmes de coordonnées: polaire, cylindrique, sphérique

Couvre la position, la vitesse et l'accélération dans les systèmes de coordonnées polaires, cylindriques et sphériques.

Changement de base pour la rotation: Exemple MOOC: Algèbre Linéaire (Partie 3)

Explore les bases changeantes pour les rotations, les plans orthogonaux et les transformations vectorielles en rotation.

Physique 1 : accélération normale et rotations spatiales

Explore les concepts d'accélération normale, de rotation spatiale, de rotation vectorielle et de vitesse angulaire en physique.

Théorème de décomposition polaire

Explique le théorème de décomposition polaire, qui isole l'étirement de la rotation pour empêcher l'induction du stress dans le corps.

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Rotation (physique)

Rotation formalisms in three dimensions

Mouvement de rotation

Positioning system

Quaternions et rotation dans l'espace

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