Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Séance de cours

Comprendre les microcontrôleurs: Projet Robotics

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (32)

Robotique : Considérations constructives et éthiques

Couvre l'anatomie, la programmation, la construction et les aspects éthiques de la robotique.

Interruptions de Nios II

Explore l'architecture du système intégré Nios II, les modèles d'échange, l'interruption de la manipulation, les exceptions et les paramètres de performance de l'ISR.

Modulation d'apprentissage pour DS

Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.

Missions de programmation : en commençant par la troisième ligne MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Discute de la traduction des lignes de programme en français et de l'utilisation de capteurs pour déclencher des actions.

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

Améliorer la conception des robots : approches fondées sur les données Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.

Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception de robots informatiques, l'intelligence morphologique, la simulation et des solutions innovantes de dynamique de contact.

Systèmes embarqués: Bases de contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit les bases de contrôle, la programmation en temps réel, les interruptions et les réseaux de capteurs dans les systèmes embarqués, mettant l'accent sur la gestion des ressources et les contraintes en temps réel.

Analyse avancée II: équations différentielles et minuteries Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des concepts d'analyse avancée, en se concentrant sur les équations différentielles et les minuteurs dans les microcontrôleurs.

Simulation et programmation de robots Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases de la simulation et de la programmation de robots à l'aide de Webots.

Processus de développement logiciel : méthodes agiles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les processus de développement logiciel, comparant le modèle Waterfall aux méthodes Agile, en se concentrant sur Scrum, les valeurs, les principes et les rôles d'équipe.

Essai des systèmes VLSI: ATPG combinatoire et séquentiel Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la génération de modèles vectoriels de test, la modélisation des défauts, les tests structurels et fonctionnels et la mise en œuvre de l'expansion dans le temps.

Page 2 sur 2