Séance de cours

Systèmes embarqués: Bases de contrôle

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Dans cours

ENG-366: Signals, instruments and systems

The goal of this course is to transmit knowledge in sensing, computing, communicating, and actuating for programmable field instruments and, more generally, embedded systems. The student will be able to put in practice the knowledge acquired using concrete ...

Description

Cette séance de cours couvre les fondamentaux des systèmes de contrôle dans les systèmes embarqués, y compris le contrôle en boucle ouverte et fermée, la programmation en temps réel, les interruptions et les réseaux de capteurs. L'instructeur explique l'importance des contrôleurs, de la boucle de perception à l'action et des défis liés à la programmation des systèmes embarqués. Les systèmes en temps réel et l'utilisation d'interruptions pour une chronologie précise sont discutés. La séance de cours s'insère également dans les réseaux de capteurs, mettant l'accent sur le projet Sensorscope et la mise en place de réseaux multi-hop. La synchronisation du temps dans les réseaux de capteurs et des exemples pratiques sur le terrain sont présentés, soulignant l'importance de la gestion des ressources et des contraintes en temps réel dans les systèmes embarqués.

Enseignant·e

Alcherio Martinoli

I received my Diploma in Electrical Engineering from the Swiss Federal Institute of Technology in Zurich (ETHZ), and a Ph.D. in Computer Science from the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL). I am currently an Associate Professor at the School of Architecture, Civil, and Environmental Engineering and the head of the Distributed Intelligent Systems and Algorithms Laboratory. Before joining EPFL I carried out research activities at the Institute of Biomedical Engineering of the ETHZ, at the Institute of Industrial Automation of the Spanish Research Council in Madrid, Spain, and at the California Institute of Technology, Pasadena, U.S.A. Additional information can be found on my full CV.

Source officielle

Proximité ontologique

Génie informatique

Calcul intensif: Système temps réel

Concepts associés (32)

Interruption (informatique)

En informatique, une interruption est une suspension temporaire de l'exécution d'un programme informatique par le microprocesseur afin d'exécuter un programme prioritaire (appelé service d'interruption). avancement d'une horloge, signalisation de la complétion d'un transfert de données, positionnement d'une tête de lecture/écriture Cependant, on l'utilise aussi pour désigner des exceptions, c'est-à-dire des arrêts provoqués par une condition exceptionnelle dans le programme (instruction erronée, accès à une zone mémoire inexistante, calcul arithmétique incorrect, appel volontaire au système d'exploitation).

Interrupt handler

In computer systems programming, an interrupt handler, also known as an interrupt service routine or ISR, is a special block of code associated with a specific interrupt condition. Interrupt handlers are initiated by hardware interrupts, software interrupt instructions, or software exceptions, and are used for implementing device drivers or transitions between protected modes of operation, such as system calls. The traditional form of interrupt handler is the hardware interrupt handler.

Non-maskable interrupt

In computing, a non-maskable interrupt (NMI) is a hardware interrupt that standard interrupt-masking techniques in the system cannot ignore. It typically occurs to signal attention for non-recoverable hardware errors. Some NMIs may be masked, but only by using proprietary methods specific to the particular NMI. An NMI is often used when response time is critical or when an interrupt should never be disabled during normal system operation.

Interruption matérielle

Une interruption matérielle (en anglais Interrupt ReQuest ou IRQ) est une interruption déclenchée par un périphérique d'entrée-sortie d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur. Les interruptions matérielles sont utilisées en informatique lorsqu’il est nécessaire de réagir en temps réel à un événement asynchrone, ou bien, de manière plus générale, afin d’économiser le temps d’exécution lié à une boucle de consultation (polling loop).

Système temps réel

En informatique, on parle d'un système temps réel lorsque ce système est capable de contrôler (ou piloter) un procédé physique à une vitesse adaptée à l'évolution du procédé contrôlé. Les systèmes informatiques temps réel se différencient des autres systèmes informatiques par la prise en compte de contraintes temporelles dont le respect est aussi important que l'exactitude du résultat, autrement dit le système ne doit pas simplement délivrer des résultats exacts, il doit les délivrer dans des délais imposés.

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Séances de cours associées (64)

Protection des processus et exécution efficace

Explore l'exécution des processus, la protection et les mécanismes d'exploitation efficaces pour des environnements multi-programmes sécurisés et fiables.

Périphériques IO : Interaction et Performance

Couvre l'interaction entre les systèmes d'exploitation et les périphériques d'E/S, en se concentrant sur les fondamentaux matériels et les implications de performance.

Chronomètres et compteurs : Architecture et applications

Explore l'architecture et les applications des minuteurs et des compteurs dans les microcontrôleurs pour générer des bases de temps et des signaux précis.

Pièges et interruptions: mécanismes de contrôle du système d'exploitation

Explique les pièges, les interruptions et les exceptions, en détaillant leurs rôles dans le contrôle du système d'exploitation et la gestion des processus.

Isolement et protection : assurer la sécurité des processus

Couvre les concepts d'isolement et de protection dans les systèmes informatiques, en mettant l'accent sur la sécurité des processus et les techniques de gestion des ressources.

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Concepts associés (32)

Interruption (informatique)

Interrupt handler

Non-maskable interrupt

Interruption matérielle

Système temps réel

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