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Séance de cours

Systèmes embarqués: Bases de contrôle

Dans cours

ENG-366: Signals, instruments and systems

The goal of this course is to transmit knowledge in sensing, computing, communicating, and actuating for programmable field instruments and, more generally, embedded systems. The student will be able to put in practice the knowledge acquired using concrete ...

Description

Cette séance de cours couvre les fondamentaux des systèmes de contrôle dans les systèmes embarqués, y compris le contrôle en boucle ouverte et fermée, la programmation en temps réel, les interruptions et les réseaux de capteurs. L'instructeur explique l'importance des contrôleurs, de la boucle de perception à l'action et des défis liés à la programmation des systèmes embarqués. Les systèmes en temps réel et l'utilisation d'interruptions pour une chronologie précise sont discutés. La séance de cours s'insère également dans les réseaux de capteurs, mettant l'accent sur le projet Sensorscope et la mise en place de réseaux multi-hop. La synchronisation du temps dans les réseaux de capteurs et des exemples pratiques sur le terrain sont présentés, soulignant l'importance de la gestion des ressources et des contraintes en temps réel dans les systèmes embarqués.

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Enseignant·e

Alcherio Martinoli

I received my Diploma in Electrical Engineering from the Swiss Federal Institute of Technology in Zurich (ETHZ), and a Ph.D. in Computer Science from the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL). I am currently an Associate Professor at the School of Architecture, Civil, and Environmental Engineering and the head of the Distributed Intelligent Systems and Algorithms Laboratory. Before joining EPFL I carried out research activities at the Institute of Biomedical Engineering of the ETHZ, at the Institute of Industrial Automation of the Spanish Research Council in Madrid, Spain, and at the California Institute of Technology, Pasadena, U.S.A. Additional information can be found on my full CV.

Source officielle

Proximité ontologique

Génie informatique

Calcul intensif: Système temps réel

Concepts associés (32)

Interruption (informatique)

En informatique, une interruption est une suspension temporaire de l'exécution d'un programme informatique par le microprocesseur afin d'exécuter un programme prioritaire (appelé service d'interruption). avancement d'une horloge, signalisation de la complétion d'un transfert de données, positionnement d'une tête de lecture/écriture Cependant, on l'utilise aussi pour désigner des exceptions, c'est-à-dire des arrêts provoqués par une condition exceptionnelle dans le programme (instruction erronée, accès à une zone mémoire inexistante, calcul arithmétique incorrect, appel volontaire au système d'exploitation).

Interrupt handler

In computer systems programming, an interrupt handler, also known as an interrupt service routine or ISR, is a special block of code associated with a specific interrupt condition. Interrupt handlers are initiated by hardware interrupts, software interrupt instructions, or software exceptions, and are used for implementing device drivers or transitions between protected modes of operation, such as system calls. The traditional form of interrupt handler is the hardware interrupt handler.

Interrupt latency

In computing, interrupt latency refers to the delay between the start of an Interrupt Request (IRQ) and the start of the respective Interrupt Service Routine (ISR). For many operating systems, devices are serviced as soon as the device's interrupt handler is executed. Interrupt latency may be affected by microprocessor design, interrupt controllers, interrupt masking, and the operating system's (OS) interrupt handling methods. There is usually a trade-off between interrupt latency, throughput, and processor utilization.

Programmable interrupt controller

In computing, a programmable interrupt controller (PIC) is an integrated circuit that helps a microprocessor (or CPU) handle interrupt requests (IRQ) coming from multiple different sources (like external I/O devices) which may occur simultaneously. It helps prioritize IRQs so that the CPU switches execution to the most appropriate interrupt handler (ISR) after the PIC assesses the IRQ's relative priorities. Common modes of interrupt priority include hard priorities, rotating priorities, and cascading priorities.

Interruption matérielle

Une interruption matérielle (en anglais Interrupt ReQuest ou IRQ) est une interruption déclenchée par un périphérique d'entrée-sortie d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur. Les interruptions matérielles sont utilisées en informatique lorsqu’il est nécessaire de réagir en temps réel à un événement asynchrone, ou bien, de manière plus générale, afin d’économiser le temps d’exécution lié à une boucle de consultation (polling loop).

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Séances de cours associées (36)

Interruptions parallèles de Port & Nios II

Couvre la conception d'une interface de port parallèle programmable pour un bus Avalon et l'architecture du processeur Nios II.

Interruptions de Nios II

Explore l'architecture du système intégré Nios II, les modèles d'échange, l'interruption de la manipulation, les exceptions et les paramètres de performance de l'ISR.

Mélodies à jouer : minuterie et interruption

Explique le jeu de mélodies à l'aide de minuteurs et d'interruptions sur microcontrôleurs, couvrant les notes, les périodes, les durées et la mise en œuvre des capteurs.

Comprendre les perturbations des microcontrôleurs

Explore les interruptions des microcontrôleurs, couvrant les types, les vecteurs, les catégories et les méthodes de manipulation, en mettant l'accent sur la complexité interne et la facilité de programmation.

Interruptions : principes et mise en œuvre

Examine les principes et la mise en œuvre des interruptions dans les microcontrôleurs, couvrant la motivation, les sources et des exemples pratiques.

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Interruption (informatique)

Interrupt handler

Interrupt latency

Programmable interrupt controller

Interruption matérielle

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