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Séance de cours

Conception d'avenirs techno-agro-écologiques

Description

Cette séance de cours explore l'intégration des plantes, des animaux et des personnes dans les espaces agricoles, en discutant des tensions entre les vaches et les robots, de l'horticulture en serre et des bourdons, de l'agroécologie et de l'automatisation. Il s'inscrit dans les implications spatiales et sociales des technologies émergentes, visant à créer des avenirs plus que humains où les humains ne sont pas les seuls concepteurs.

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Concepts associés (32)

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Royaume de Sunda

Le royaume de Sunda est un état hindou-bouddhique d'Indonésie qui a existé de 669 à 1030. Il était situé dans la partie nord de l'actuelle province de Banten, à l'extrémité occidentale de l'île de Java. Sa capitale était Banten Girang (aujourd'hui dans les faubourgs sud de la ville de Serang). Au début du , les Portugais, notamment l'apothicaire portugais Tomé Pires dans sa Suma Oriental, introduisent une confusion en appelant "Sunda" l'ensemble de la partie occidentale de Java.

Greater India

Greater India, also known as the Indian cultural sphere, the Indosphere, or the Indic world, is an area composed of many countries and regions in South and Southeast Asia that were historically influenced by Indian culture, which itself formed from the various distinct indigenous cultures of these regions. Specifically Southeast Asian influence on early India had lasting impacts on the formation of Hinduism and Indian mythology. Hinduism itself formed from various distinct folk religions, which merged during the Vedic and subsequent periods.

Java (île)

Java, en indonésien Jawa, Djawa jusqu'à la réforme orthographique de 1972, est une île du Sud-Ouest de l’Indonésie faisant partie de l'Insulinde, baignée à l'ouest et au nord par la mer de Java, à l'est par la mer de Bali et au sud par l'océan Indien . Elle est entourée par les îles de Sumatra au nord-ouest, Bali à l'est et Bornéo au nord. Son nom viendrait du sanskrit Javadvipa, « l'île du millet ». C'est sous ce nom que l'île est en effet désignée dans l'épopée indienne du Ramayana (écrite entre le et le ).

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

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Séances de cours associées (31)

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.

Apprentissage du modèle de mélange gaussien cohérent sur le plan physique

Explore les modèles de mélange gaussien compatibles physiques pour le contrôle des robots et l'apprentissage de la trajectoire.

Apprentissage et contrôle des robots

Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.

Acquérir des données pour l'apprentissage

Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.

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Concepts associés (32)