Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore les moteurs synchrones dans les entraînements électriques, couvrant l'auto-commutation, la détection de la position du rotor, les options de capteur et les modes de commutation.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Explore le moteur synchrone à aimant permanent, en mettant l'accent sur l'équilibre de puissance, les caractéristiques de couple et un exemple avec une BMW 130i.
Discute des principes et des applications des moteurs synchrones à aimants permanents, en se concentrant sur leurs caractéristiques de fonctionnement et de performance.
Discute de l'exercice, des moteurs électriques et introduit les piles à combustible, en se concentrant sur leur efficacité et leurs principes opérationnels.
Couvre les principes des moteurs à courant continu, des types d'excitation, des équations de tension induites, de l'équilibre de puissance et des modes de fonctionnement.
Couvre les principes et les types de moteurs pas à pas, y compris les moteurs à réluctance, électromagnétiques et Lavet, et leurs applications dans la technologie.
Discute des moteurs à induction asynchrones, en se concentrant sur leurs méthodes et caractéristiques de départ, y compris les techniques star-delta et auto-transformateur.
