Explore la génération de trajectoires dans le contrôle des robots, couvrant les aspects spatiaux, les méthodes d'interpolation, les profils de vitesse et les points multi-connectés.
Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
Explore les bases de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM), en se concentrant sur les techniques de création de cartes et la prédiction des mesures.
Explore le parcours d'un inventeur indépendant dans l'industrie de la robotique, du brevetage à la commercialisation d'une nouvelle technologie de robot industriel.
