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Analyse cinématique des structures de guidage idéales

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Séances de cours associées (36)

La cinématique du point matériel Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique d'un point matériel, y compris les ordres de grandeur et les applications pratiques.

Équilibre en 3D : Analyse statique et cinétique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'équilibre dans les systèmes tridimensionnels, en se concentrant sur les contraintes et la détermination statique à travers des exemples pratiques.

Guidage flexible - Ideal Kinematics Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts de base de la cinématique, les articulations idéales, la théorie de la mobilité et l'hyperstaticité.

Dynamique des systèmes mécaniques : modélisation et analyse Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.

Kirchhoff Rods: Kinematics et Twisted Solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la cinématique des structures 3D et des solutions tordues en mécanique de la tige, y compris la mécanique des nœuds.

Analyse cinématique des joints flexibles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'analyse cinématique de diverses articulations et configurations de flexion, y compris les degrés de liberté et d'hyperstaticité.

Contraintes et détermination Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes hyperstatiques et hypostatiques, l'adéquation des contraintes et les conditions d'équilibre dans la mécanique structurale.

Guides flexibles : Résumé Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les propriétés et les applications des guides flexibles dans les systèmes mécaniques.

Mécanique de Kirchhoff Rods II Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la mécanique des tiges Kirchhoff, en se concentrant sur la cinématique, les solutions torsadées et les développements récents de la mécanique des tiges.

Robotique : Introduction et cinématique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente des concepts clés de robotique, de la cinématique aux stratégies de contrôle, aux actionneurs et aux capteurs.

Systèmes de forces III et équilibre 2D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les systèmes de forces en 3D, l'équilibre en 2D, l'isolation du système, les diagrammes de corps libres, les supports et les articulations.

Centre de Masse : Définition et cinématique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la définition et le calcul du centre de masse et de sa cinématique.

Résolution de problèmes de dynamique : diagrammes de corps libres et lois de Newton Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit une approche systématique des problèmes de dynamique en utilisant des diagrammes de corps libres et les lois de Newton.

Physique avancée I Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre une introduction à la physique, à la mécanique, aux mesures et à la cinématique des particules ponctuelles.

Mécanique de la structure mince: naturellement cheveux bouclés en 3D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Déplacez-vous dans la mécanique des structures minces en utilisant naturellement les cheveux bouclés en 3D comme exemple.

Continuum Mechanics: Analyse cinématique et de déformation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique et la déformation en mécanique du continuum, en se concentrant sur les vecteurs de déplacement et le tenseur de gradient de déformation.

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