Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Séance de cours

Dynamique des robots

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (43)

Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception de robots informatiques, l'intelligence morphologique, la simulation et des solutions innovantes de dynamique de contact.

Matériel Point Modèle: Basics Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le modèle de point matériel, les conditions initiales et les lois de Newton en physique.

De l’idée à l’industrie : parcours d’innovation robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le parcours d'une innovation robotique, de l'idée à l'industrie, en se concentrant sur le brevetage, la commercialisation et les robots à grande vitesse.

Introduction à la mécanique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduction à la physique générale I, en se concentrant sur la mécanique newtonienne et le format du cours avec des séance de courss pré-enregistrées et des quiz en direct.

Robotique : Introduction et cinématique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente des concepts clés de robotique, de la cinématique aux stratégies de contrôle, aux actionneurs et aux capteurs.

Dynamique des systèmes mécaniques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les lois de l'espace, la cinématique et les forces d'inertie dans les systèmes mécaniques.

Mécanique d'une hélice sous gravité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Plonge dans les formes d'équilibre des tiges minces hélicoïdales dans des conditions de faible gravité, en se concentrant sur la théorie des tiges de Kirchhoff et les équations différentielles ordinaires.

Mécanique de la structure mince: naturellement cheveux bouclés en 3D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Déplacez-vous dans la mécanique des structures minces en utilisant naturellement les cheveux bouclés en 3D comme exemple.

Transformation des vitesses et des dynamiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les lois de la transformation des vitesses et de la dynamique dans divers cadres de référence, y compris la déviation des projectiles et la dynamique de la Terre.

Physique avancée I: Kinématique et systèmes de coordination Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre des sujets avancés en physique, se concentrant sur la cinématique et les systèmes de coordination, y compris le mouvement projectile et le tir à l'arc.

Kinématique: Mouvement à une dimension Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente les bases du mouvement unidimensionnel et ses principes clés.

Guidage flexible : la cinématique flexible Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.

Poisson Problème: Approche de la transformée de Fourier Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la résolution du problème Poisson en utilisant la transformée de Fourier, en discutant des termes sources, des conditions aux limites et de l'unicité de la solution.

Analyse numérique des équations différentielles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse numérique des équations différentielles, en se concentrant sur les méthodes et les conditions de stabilité.

Introduction et résultats théoriques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'introduction et les résultats théoriques des équations différentielles avec des variables séparées.

Équations différentielles ordinaires : analyse non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les équations différentielles ordinaires non linéaires, y compris la séparation, les problèmes de Cauchy et les conditions de stabilité.

ODEs linéaires de deuxième ordre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la solution des ODE linéaires de second ordre avec des coefficients constants et explore la méthode de variation des paramètres.

Équations différentielles linéaires: Ordre 1 Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les équations différentielles linéaires de l'ordre 1 et leurs solutions.

Méthodes de différence Finite: Analyse de stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'analyse de stabilité des méthodes de différence finie pour résoudre les équations différentielles.

Équations différentielles ordinaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le problème de Cauchy, l'analyse de stabilité, les matrices jacobines, les valeurs propres et les conditions de stabilité pour les équations différentielles ordinaires.

Page 2 sur 3