Explore la stabilité dans les ODE, y compris les contrôles d'erreur, les points d'équilibre et les attracteurs globaux, en mettant l'accent sur les schémas numériques tels que la méthode d'Euler.
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Explore l'analyse de stabilité des systèmes mécaniques utilisant le travail virtuel et l'énergie potentielle, en mettant l'accent sur les types de positions d'équilibre et leur stabilité.