Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.
Discute des actionneurs et des capteurs de précision, en se concentrant sur les techniques d'étalonnage pour améliorer la précision dans les systèmes mécaniques.
Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.
Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.
Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.
Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
