Séance de cours

Construction mécanique I: Systèmes mécaniques et assemblages boulonnés

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Description

Cette séance de cours couvre les systèmes mécaniques composés de sous-ensembles mobiles, de connexions mécaniques et de diagrammes cinématiques. Il traite également des assemblages boulonnés, y compris la fonction des fils, le serrage des boulons et les types de fils normalisés. L'instructeur explique l'importance de la profondeur des fils, de la rigidité et des dimensions des trous, ainsi que de la résistance mécanique des boulons. Différents types de boulons, rondelles et outils de serrage sont présentés, ainsi que les règles de conception pour les assemblages boulonnés. La séance de cours se termine par un accent mis sur les paramètres de résistance des boulons, les classes de qualité et la sélection des boulons appropriés pour différentes applications.

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Concepts associés (32)

Construction

vignette|upright|Les grues sont essentielles pour des travaux importants tels que les gratte-ciel. La construction est le fait d'assembler différents éléments d'un édifice en utilisant des matériaux et des techniques appropriées. Le secteur économique de la construction, appelé « bâtiment et travaux publics » (BTP) dans une partie de l'Europe francophone, regroupe toutes les activités de conception et de construction des bâtiments publics et privés, industriels ou non, et des infrastructures telles que les routes ou les canalisations.

Bolted joint

A bolted joint is one of the most common elements in construction and machine design. It consists of a male threaded fastener (e. g., a bolt) that captures and joins other parts, secured with a matching female screw thread. There are two main types of bolted joint designs: tension joints and shear joints. In a tension joint, the bolt and clamped components of the joint are designed to transfer an applied tension load through the joint by way of the clamped components by the design of a proper balance of joint and bolt stiffness.

Chaîne cinématique (robotique)

thumb|Exemple de chaîne cinématique du corps humain. Le genou est représenté comme une liaison pivot, la hanche par une liaison sphérique, etc. La chaîne cinématique est un modèle mathématique des systèmes mécaniques dans lequel un ensemble de solides indéformables (les "corps" ou "liens" du système) sont connectés entre eux par des articulations. Les articulations d'une chaîne cinématique sont des liaisons mécaniques.

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Kinematic diagram

In mechanical engineering, a kinematic diagram or kinematic scheme (also called a joint map or skeleton diagram) illustrates the connectivity of links and joints of a mechanism or machine rather than the dimensions or shape of the parts. Often links are presented as geometric objects, such as lines, triangles or squares, that support schematic versions of the joints of the mechanism or machine. For example, the figures show the kinematic diagrams (i) of the slider-crank that forms a piston and crank-shaft in an engine, and (ii) of the first three joints for a PUMA manipulator.

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Cinématique

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