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Conception de mécanismes avancés: mécanismes de flexion et applications

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Dans cours

MICRO-372: Mécanismes avancés pour environnements extrêmes

Ce cours présente des concepts d'ingénierie mécanique avancée au travers d'exemples concrets de mécanismes de précision. Ceux-ci fonctionnent dans des environnements extrêmes, que ce soit dans l'espace ou sur terre. Les notions théoriques sont approfondies ...

Description

Cette séance de cours se concentre sur la conception de mécanismes avancés, en examinant spécifiquement les mécanismes de flexion et leurs applications. Il commence par un aperçu des modes de déformation de la lame, y compris les modes en porte-à-faux et en forme de S. L'instructeur discute des blocs de construction de flexion, qui se composent d'éléments flexibles élémentaires appelés briques de flexion, et de la façon dont ces briques se combinent pour former des joints et des mécanismes de flexion. La séance de cours met en évidence le concept de degrés de liberté (DOF) et le degré de contrainte (DoC) dans les mécanismes de flexion, soulignant l'importance des caractéristiques de rigidité et de course. Diverses fonctions des mécanismes de flexion sont explorées, telles que le guidage, l'amplification, le comportement bistable et le stockage d'énergie. L'instructeur aborde également la personnalisation des degrés de liberté de couplage et la cinématique impliquée dans la conversion et l'inversion de mouvement. La séance de cours se termine par une discussion sur la génération de mouvements et de trajectoires accordables, mettant en évidence la polyvalence et les applications des mécanismes de flexion dans la conception technique.

Source officielle

Proximité ontologique

Génie mécanique

Robotique: Robotique

Concepts associés (32)

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.

Forward kinematics

In robot kinematics, forward kinematics refers to the use of the kinematic equations of a robot to compute the position of the end-effector from specified values for the joint parameters. The kinematics equations of the robot are used in robotics, computer games, and animation. The reverse process, that computes the joint parameters that achieve a specified position of the end-effector, is known as inverse kinematics.

Ingénierie

L'ingénierie est l'ensemble des fonctions qui mènent de la conception et des études, de l'achat et du contrôle de fabrication des équipements, à la construction et à la mise en service d'une installation technique ou industrielle. Par extension, le terme est aussi souvent utilisé dans d'autres domaines : on parle par exemple d'ingénierie informatique ou d'ingénierie financière.

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