Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique et le développement des servomoteurs souples à l'aide de divers matériaux.
Introduit les fondamentaux des fonctions dans la programmation des microcontrôleurs, en mettant l'accent sur les règles de nommage et le développement étape par étape.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
Explore le concours de robots de l'EPFL, où les étudiants construisent un robot pour nettoyer les salles et récupérer les bouteilles, acquérir une expérience pratique précieuse et se préparer à de futurs rôles d'ingénieur.
Explore le développement de technologies robotiques portables douces pour aider à la locomotion et aux tâches de préhension, en mettant l'accent sur les applications potentielles en réadaptation.
Discute des mécanismes neuronaux de la locomotion et du rôle de la stimulation électrique dans la restauration du mouvement chez les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière.