Séance de cours

Comprendre les microcontrôleurs : fonctions

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Description

Cette séance de cours couvre les bases des fonctions dans la programmation des microcontrôleurs, y compris les règles pour nommer les constantes, les variables et les fonctions, en utilisant «define» pour la description du matériel, et des exemples de simple contrôle robot. Il explique également la déclaration de fonction, les variables locales et globales, les appels de fonction et le traitement de plusieurs paramètres. L'instructeur souligne l'importance des noms significatifs, du respect des règles d'écriture et de l'évolution progressive vers la complexité.

Source officielle

Concepts associés (32)

Variable locale

En programmation informatique, une variable locale est une variable qui ne peut être utilisée que dans la fonction ou le bloc où elle est définie. La variable locale s'oppose à la variable globale qui peut être utilisée dans tout le programme. Selon le langage utilisé, une variable locale à une fonction sera accessible ou non aux fonctions que celle-ci appelle (notion de portée d'une variable ; voir aussi la notion de « fief » en Algol 68).

Variable globale

En programmation informatique, une variable globale est une variable déclarée à l'extérieur du corps de toute fonction ou classe, et pouvant donc être utilisée n'importe où dans le programme. On parle également de variable de portée globale. #include int global = 3; // Une variable globale void ChangeGlobal() { global = 5; // Référence à la variable globale à l'intérieur d'une fonction } int main() { std::cout < global < '\n'; // Référence à la variable globale dans une autre fonction ChangeGlobal(); std::cout < global < '\n'; } La variable étant globale, il n'est pas nécessaire de la passer comme paramètre pour l'utiliser dans les fonctions.

Non-local variable

In programming language theory, a non-local variable is a variable that is not defined in the local scope. While the term can refer to global variables, it is primarily used in the context of nested and anonymous functions where some variables can be in neither the local nor the global scope. In Lua they are called the upvalues of the function. In the Python 3 example that follows there is a nested function inner defined in the scope of another function outer.

Variable (informatique)

En informatique, les variables sont des symboles qui associent un nom (l'identifiant) à une valeur. Dans la plupart des langages et notamment les plus courants, les variables peuvent changer de valeur au cours du temps (dynamique). Dans les langages de certains paradigmes, notamment la programmation fonctionnelle, leur valeur est au contraire figée dans le temps (statique). Contrairement à une variable, une constante est un identificateur associé à une valeur fixe. Syntaxiquement, cet identificateur a tous les aspects d'une variable.

Programmation informatique

vignette|Liste d'instructions sur le Commodore 64 La programmation, appelée aussi codage dans le domaine informatique, désigne l'ensemble des activités qui permettent l'écriture des programmes informatiques. C'est une étape importante du développement de logiciels (voire de matériel). L'écriture d'un programme se fait dans un langage de programmation. Un logiciel est un ensemble de programmes (qui peuvent être écrits dans des langages de programmation différents) destiné à la réalisation de certaines tâches par un (ou plusieurs) utilisateurs du logiciel.

Afficher plus

Séances de cours associées (64)

Programmation R : conditions, boucles, fonctions et graphiques

Couvre les conditions, les boucles, les fonctions et les graphiques en programmation R avec des exemples pratiques.

Comprendre les microcontrôleurs : fonctions

Introduit les fondamentaux des fonctions dans la programmation des microcontrôleurs, en mettant l'accent sur la désignation des conventions et la structuration des programmes.

Programmation Python : Structures et fonctions de données

Couvre les concepts avancés de programmation Python, y compris les structures et fonctions de données.

Programmation pour ingénieurs : Techniques MATLAB avancées

Explore les techniques avancées de MATLAB, en mettant l'accent sur la vectorisation, la fonction «trouver» et la manipulation de tracés.

Conversion de fermeture : Représentation et transformation

Explore la représentation et la transformation des valeurs, en se concentrant sur la conversion de fermeture et les défis de la représentation des fonctions dans les langages fonctionnels.

Afficher plus

Concepts associés (32)

Variable locale

Variable globale

Non-local variable

Variable (informatique)

Programmation informatique

Afficher plus