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Séance de cours

Comprendre les microcontrôleurs : fonctions

Description

Cette séance de cours couvre les bases des fonctions dans la programmation des microcontrôleurs, y compris les règles pour nommer les constantes, les variables et les fonctions, en utilisant «define» pour la description du matériel, et des exemples de simple contrôle robot. Il explique également la déclaration de fonction, les variables locales et globales, les appels de fonction et le traitement de plusieurs paramètres. L'instructeur souligne l'importance des noms significatifs, du respect des règles d'écriture et de l'évolution progressive vers la complexité.

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Concepts associés (32)

Fonction trigonométrique

thumb|upright=1.35|Toutes les valeurs des fonctions trigonométriques d'un angle θ peuvent être représentées géométriquement. En mathématiques, les fonctions trigonométriques permettent de relier les longueurs des côtés d'un triangle en fonction de la mesure des angles aux sommets. Plus généralement, ces fonctions sont importantes pour étudier les triangles et les polygones, les cercles (on les appelle alors fonctions circulaires) et modéliser des phénomènes périodiques.

Fonction elliptique de Jacobi

En mathématiques, les fonctions elliptiques de Jacobi sont des fonctions elliptiques d'une grande importance historique. Introduites par Carl Gustav Jakob Jacobi vers 1830, elles ont des applications directes, par exemple dans l'équation du pendule. Elles présentent aussi des analogies avec les fonctions trigonométriques, qui sont mises en valeur par le choix des notations sn et cn, qui rappellent sin et cos. Si les fonctions elliptiques thêta de Weierstrass semblent mieux adaptées aux considérations théoriques, les problèmes physiques pratiques font plus appel aux fonctions de Jacobi.

Fonction thêta

En mathématiques, on appelle fonctions thêta certaines fonctions spéciales d'une ou de plusieurs variables complexes. Elles apparaissent dans plusieurs domaines, comme l'étude des variétés abéliennes, des espaces de modules, et les formes quadratiques. Elles ont aussi des applications à la théorie des solitons. Leurs généralisations en algèbre extérieure apparaissent dans la théorie quantique des champs, plus précisément dans la théorie des cordes et des D-branes.

Fonction lemniscatique

En mathématiques, les fonctions lemniscatiques sont des fonctions elliptiques liées à la longueur d'arc d'une lemniscate de Bernoulli ; ces fonctions ont beaucoup d'analogies avec les fonctions trigonométriques. Elles ont été étudiées par Giulio Fagnano en 1718 ; leur analyse approfondie, et en particulier la détermination de leurs périodes, a été obtenue par Carl Friedrich Gauss en 1796. Ces fonctions ont un réseau de périodes carré, et sont étroitement reliées à la fonction elliptique de Weierstrass dont les invariants sont g2 = 1 et g3 = 0.

Fonction circulaire réciproque

Les fonctions circulaires réciproques, ou fonctions trigonométriques inverses, sont les fonctions réciproques des fonctions circulaires, pour des intervalles de définition précis. Les fonctions réciproques des fonctions sinus, cosinus, tangente, cotangente, sécante et cosécante sont appelées arc sinus, arc cosinus, arc tangente, arc cotangente, arc sécante et arc cosécante. Les fonctions circulaires réciproques servent à obtenir un angle à partir de l'une quelconque de ses lignes trigonométriques, mais aussi à expliciter les primitives de certaines fonctions.

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Séances de cours associées (52)

Comprendre les microcontrôleurs : fonctions

Introduit les fondamentaux des fonctions dans la programmation des microcontrôleurs, en mettant l'accent sur la désignation des conventions et la structuration des programmes.

Fonctions : Réutilisabilité et réduction des erreurs

Couvre les fonctions de la programmation C, mettant l'accent sur la réutilisabilité et la réduction des erreurs grâce à une structure de fonction appropriée.

Fonctions de Python: Bases et arguments

Couvre les bases des fonctions d'écriture en Python et travaille avec les arguments de fonction.

Programmation Python: Structures et fonctions de contrôle

Couvre des sujets avancés dans la programmation Python, en se concentrant sur les structures et les fonctions de contrôle.

Passage par renvoi : Avantages et considérations liées au rendement

Explore le passage par référence dans les fonctions, mettant en évidence les avantages et les considérations de rendement par rapport au passage par valeur.

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