Explore la modélisation computationnelle de la locomotion terrestre, en se concentrant sur les circuits neuronaux, la biomécanique et l'optimisation de la démarche.
Explore l'optimisation des systèmes neuroprothétiques, y compris la restauration de rétroaction sensorielle et les stratégies de stimulation neuronale.
Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Couvre les modèles neuronaux hybrides pour les neuroprothèses, l'optimisation de la stimulation nerveuse et la récupération après une lésion de la moelle épinière.
Couvre les techniques de restauration des fonctions motrices par stimulation électrique, y compris les types d'électrodes et les applications, les défis de fatigue musculaire et la stimulation de la moelle épinière épidurale pour la restauration intentionnelle des mouvements.
Explore les signaux neuraux, le traitement EMG, les synergies musculaires et le contrôle de la prothèse à l'aide de techniques avancées de traitement des signaux.
Plonge dans les mécanismes cellulaires des interactions sensorimotrices dans le cerveau, en mettant l'accent sur le contrôle du mouvement des moustaches.
Présente une expérience de contrôle moteur impliquant des tâches de tapotement des doigts basées sur la couleur et le suivi des erreurs, révélant des informations sur la pratique des compétences et les défis multitâches.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
