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Contrôle moteur en vertébrés

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Description

Cette séance de cours s'inscrit dans le système de contrôle exécutif dans le cerveau, en se concentrant sur l'organisation hiérarchique du contrôle moteur chez les vertébrés, de la hiérarchie sensorielle au cortex moteur primaire. Il explore les architectures de contrôle en couches, comme l'architecture de subsumption, et discute des voies neuronales détaillées impliquées dans le contrôle moteur.

Source officielle

Proximité ontologique

Biologie

Anatomie: Neuroanatomie

Concepts associés (32)

Hierarchical control system

A hierarchical control system (HCS) is a form of control system in which a set of devices and governing software is arranged in a hierarchical tree. When the links in the tree are implemented by a computer network, then that hierarchical control system is also a form of networked control system. A human-built system with complex behavior is often organized as a hierarchy. For example, a command hierarchy has among its notable features the organizational chart of superiors, subordinates, and lines of organizational communication.

Cerveau

vignette|Cerveau d'un chimpanzé. Le cerveau est le principal organe du système nerveux des animaux bilatériens. Ce terme tient du langage courant (non scientifique) et chez les chordés, comme les humains, il peut désigner l'encéphale, ou uniquement une partie de l'encéphale, le prosencéphale (télencéphale + diencéphale), voire seulement le télencéphale. Néanmoins, dans cet article, le terme « cerveau » prend son sens le plus large. Le cerveau des chordés est situé dans la tête, protégé par le crâne chez les craniés, et son volume varie grandement d'une espèce à l'autre.

Cerveau humain

Le 'cerveau humain' a la même structure générale que le cerveau des autres mammifères, mais il est celui dont la taille relative par rapport au reste du corps est devenue la plus grande au cours de l'évolution. Si la baleine bleue a le cerveau le plus lourd avec contre environ pour celui de l'homme, le coefficient d'encéphalisation humain est le plus élevé et est sept fois supérieur à celui de la moyenne des mammifères.

Subsumption architecture

Subsumption architecture is a reactive robotic architecture heavily associated with behavior-based robotics which was very popular in the 1980s and 90s. The term was introduced by Rodney Brooks and colleagues in 1986. Subsumption has been widely influential in autonomous robotics and elsewhere in real-time AI. Subsumption architecture is a control architecture that was proposed in opposition to traditional symbolic AI.

Motor controller

A motor controller is a device or group of devices that can coordinate in a predetermined manner the performance of an electric motor. A motor controller might include a manual or automatic means for starting and stopping the motor, selecting forward or reverse rotation, selecting and regulating the speed, regulating or limiting the torque, and protecting against overloads and electrical faults. Motor controllers may use electromechanical switching, or may use power electronics devices to regulate the speed and direction of a motor.

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Séances de cours associées (64)

Interactions sensorimotrices MOOC: Mécanismes cellulaires des fonctions cérébrales

Plonge dans les mécanismes cellulaires des interactions sensorimotrices dans le cerveau, en mettant l'accent sur le contrôle du mouvement des moustaches.

Circuits fonctionnels du cerveau

Explore les circuits cérébraux pour la perception sensorielle et la représentation externe, couvrant la communication du thalamus, les mécanismes d'économie d'énergie, le contrôle inhibiteur et la perception du temps.

NeuroRestore: Progrès dans les thérapies de neuromodulation pour la récupération de la marche

Couvre les thérapies de neuromodulation conçues pour restaurer la marche chez les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière et explore leurs implications pour d'autres troubles neurologiques.

Neurotransmetteurs : GABA et glycine

Explore la classification et les effets des neurotransmetteurs GABA et Glycine, y compris les interactions médicamenteuses.

Modélisation neuronale: des systèmes sensoriels au comportement

Explore la modélisation neuronale des systèmes sensoriels et du comportement à l'aide de réseaux neuronaux profonds et de réseaux axés sur les tâches.

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Concepts associés (32)

Hierarchical control system

Cerveau

Cerveau humain

Subsumption architecture

Motor controller

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