Séance de cours

Comprendre la locomotion animale avec des robots

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Description

Cette séance de cours explore l'utilisation des robots comme outil scientifique pour comprendre la locomotion animale, concevoir des systèmes pour des environnements complexes et créer des environnements d'assistance pour les personnes à mobilité réduite. L'instructeur discute de l'inspiration tirée des animaux pour améliorer les systèmes de mouvement, tels que les exosquelettes et les environnements d'assistance, en soulignant l'importance des systèmes intelligents qui peuvent percevoir, traiter les données et interagir avec l'environnement. La collaboration avec des experts dans divers domaines est mise en évidence pour créer un environnement de vie fonctionnel complet, intégrant le matériel, la perception, la navigation et les aspects architecturaux. La séance de cours explore également l'importance d'étudier les systèmes de renseignement pour améliorer la qualité de vie des personnes handicapées.

Source officielle

Concepts associés (13)

Locomotion

En physiologie, la locomotion est la faculté, pour un organisme vivant, de se mouvoir pour se déplacer. Des contraintes sont exercées sur ces organismes suivant le milieu, terrestre, aérien ou aquatique, dans lesquels ils se meuvent. La fonction locomotrice se traduit par un ensemble de mouvements qui entraînent le déplacement de l'être vivant : la progression quadrupède, bipède et apode, dont la reptation, en milieu terrestre, diverses formes de nage et de propulsion en milieu aquatique (système de propulsion par réaction des calmars) et les vols planés ou battus en milieu aérien.

Terrestrial locomotion

Terrestrial locomotion has evolved as animals adapted from aquatic to terrestrial environments. Locomotion on land raises different problems than that in water, with reduced friction being replaced by the increased effects of gravity. As viewed from evolutionary taxonomy, there are three basic forms of animal locomotion in the terrestrial environment: legged – moving by using appendages limbless locomotion – moving without legs, primarily using the body itself as a propulsive structure.

Aquatic locomotion

Aquatic locomotion or swimming is biologically propelled motion through a liquid medium. The simplest propulsive systems are composed of cilia and flagella. Swimming has evolved a number of times in a range of organisms including arthropods, fish, molluscs, amphibians, reptiles, birds, and mammals. Swimming evolved a number of times in unrelated lineages. Supposed jellyfish fossils occur in the Ediacaran, but the first free-swimming animals appear in the Early to Middle Cambrian.

Undulatory locomotion

Undulatory locomotion is the type of motion characterized by wave-like movement patterns that act to propel an animal forward. Examples of this type of gait include crawling in snakes, or swimming in the lamprey. Although this is typically the type of gait utilized by limbless animals, some creatures with limbs, such as the salamander, forgo use of their legs in certain environments and exhibit undulatory locomotion. In robotics this movement strategy is studied in order to create novel robotic devices capable of traversing a variety of environments.

Fish locomotion

Fish locomotion is the various types of animal locomotion used by fish, principally by swimming. This is achieved in different groups of fish by a variety of mechanisms of propulsion, most often by wave-like lateral flexions of the fish's body and tail in the water, and in various specialised fish by motions of the fins.

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Séances de cours associées (58)

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Membres extra-robotiques

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Concepts associés (13)

Locomotion

Terrestrial locomotion

Aquatic locomotion

Undulatory locomotion

Fish locomotion

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