Couvre les repères, les systèmes de coordonnées, les cadres et la terminologie en coordonnées, en mettant l'accent sur les angles géométriques et les vecteurs orthogonaux.
Couvre l'expression de la Kirchhoff-St. L'énergie de la venue dans un cadre covariant et les équations d'équilibre pour les coquilles sphériques, entre autres sujets.
