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Modélisation Géométrique Directe: Kinématique

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Séances de cours associées (32)

Mécanique des corps rigides

Explore la mécanique d'un système d'haltères sur une surface sans frottement, couvrant les conditions cinématiques, les forces, la dynamique et l'équilibre.

Robotique : Introduction et cinématique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente des concepts clés de robotique, de la cinématique aux stratégies de contrôle, aux actionneurs et aux capteurs.

Équilibre en 3D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'équilibre en trois dimensions, soulignant l'importance de contraintes adéquates pour la détermination statique et cinématique.

De l’idée à l’industrie : parcours d’innovation robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le parcours d'une innovation robotique, de l'idée à l'industrie, en se concentrant sur le brevetage, la commercialisation et les robots à grande vitesse.

Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception de robots informatiques, l'intelligence morphologique, la simulation et des solutions innovantes de dynamique de contact.

Physique pour la pharmacie Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts généraux de physique pour les étudiants en pharmacie en mettant l'accent sur les collisions, l'impulsion, la conservation de l'élan et le mouvement rotationnel.

Cinématique: Cartographie de déformation et Tenseur de gradient Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.

La cinématique du point matériel Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique d'un point matériel, en se concentrant sur la vitesse et les accélérations.

Orientation flexible: séance de questions-réponses Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.

Guidage flexible : la cinématique flexible Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.

Cinématique : Déformation et Expansion Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la cinématique de la déformation, en se concentrant sur l'expansion radiale et linéaire, la torsion et la rotation d'un angle.

Les bases de la robotique mobile : incertitudes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les bases de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes et l'algorithme de filtrage de Bayes.

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