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Séances de cours associées (37)

Luenberger Observers: Principe de séparation

Explore les observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité de l'observateur, le principe de séparation et la conception des filtres.

Contrôle LQ Infinite-Horizon : Solution et exemple

Explore Infinite-Horizon Contrôle optimal du Quadratic linéaire (LQ), mettant l'accent sur les méthodes de solution et les exemples pratiques.

PID Controllers: Théorie et mise en œuvre

Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.

Attribution de valeur propre dans le contrôle multivariable

Explore Eigenvalue Attribution dans le contrôle multivariable, en mettant l'accent sur les effets de la discrétisation et les défis dans la préservation de la structure du système.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Performances des systèmes en boucle fermée Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les performances des systèmes en boucle fermée, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et un contrôle parfait.

Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'importance des mécanismes de rétroaction dans les processus d'intelligence visuelle et d'adaptation.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Contrôle optimal: NMPC Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes de contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), y compris la stabilisation de consigne et le principe maximum de Pontryagin.

Impédance Control: Techniques avancées Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les techniques avancées de contrôle d'impédance, le retour de force, le modèle avancé et l'impédance variable active en locomotion.

Jeux dynamiques : théorie et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les jeux dynamiques, en se concentrant sur leur structure, leurs applications et la transition des modèles arborescents aux modèles en boucle.

Routh-Hurwitz: cas particuliers Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes permettant de déterminer la stabilité des fonctions de transfert en boucle fermée dans Process Control.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

Fondations algorithmiques pour la certification des systèmes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les défis dans la conception de systèmes avec des composants non fiables, en mettant l'accent sur la vérification, le contrôle et l'interaction dans des systèmes peu fiables.

Contrôle de données : applications et méthodes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes et applications de contrôle de données dans différents domaines, en mettant l'accent sur la robustesse et les performances.

Agence unique de l'EPFL : avantages et fonctions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les raisons de l'agence unique de l'EPFL, en mettant l'accent sur la surveillance de l'environnement, l'assurance financière et le respect des règlements.

Signaux et systèmes I : modes caractéristiques et réponses impulsionnelles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.

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