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Séances de cours associées (38)

Représentation spatiale de l'État : modèles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

Feedforward Controllers: Exemple d'échangeur de chaleur Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Notion de fonction de transfert Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Propriétés des systèmes dynamiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la linéarité, la causalité et les points d'équilibre dans les systèmes dynamiques étudiés dans le cours.

Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.

Conception des contrôleurs Feedforward Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Contrôle en cascade: limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des limites de stabilité, de l'analyse des erreurs de décalage et des propriétés des systèmes de contrôle en cascade.

Régulation de la température dans les systèmes de réservoirs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique la régulation de la température dans les systèmes de réservoir à travers des éléments de boucle de contrôle et de contrôle de processus.

Usinage conventionnel: élimination des matériaux et processus Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les processus d'usinage conventionnels, en soulignant l'importance des formes de pièces précises et de la précision dimensionnelle.

Impédance Control: Techniques avancées Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les techniques avancées de contrôle d'impédance, le retour de force, le modèle avancé et l'impédance variable active en locomotion.

Robotique de réadaptation: Dispositifs et techniques des membres inférieurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les stratégies de mobilisation, d'évaluation et de contrôle d'impédance.

Contrôleur proportionnel : effets d'erreur et de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique la nécessité de l'erreur dans un contrôleur proportionnel et les effets de la consigne.

Jeux dynamiques : théorie et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les jeux dynamiques, en se concentrant sur leur structure, leurs applications et la transition des modèles arborescents aux modèles en boucle.

Contrôle de données : applications et méthodes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes et applications de contrôle de données dans différents domaines, en mettant l'accent sur la robustesse et les performances.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

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