Contrôle multivariable : Estimation de l'état et rejet des perturbations

Cette séance de cours couvre la conception d'estimateurs et de contrôleurs pour les systèmes multivariables, en mettant l'accent sur l'estimation de l'état et le rejet des perturbations. Parmi les sujets abordés, mentionnons les critères de stabilité, la modélisation des perturbations, la conception de l'observateur/contrôleur et le contrôle optimal à l'aide de techniques linéaires quadriratiques (LQ).