Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Couvre les principes des moteurs à courant continu, des types d'excitation, des équations de tension induites, de l'équilibre de puissance et des modes de fonctionnement.
Discute de l'exercice, des moteurs électriques et introduit les piles à combustible, en se concentrant sur leur efficacité et leurs principes opérationnels.
Discute des principes et des applications des moteurs synchrones à aimants permanents, en se concentrant sur leurs caractéristiques de fonctionnement et de performance.