Kinématique: Position, Velocité, Accélération

Cette séance de cours couvre les concepts fondamentaux de cinématique, y compris la position, la vitesse et l'accélération, décrits dans différents systèmes de coordonnées tels que les coordonnées cartésiennes, polaires et cylindriques. Il explique l'importance des cadres de référence, des vecteurs unitaires et la relation entre les vecteurs de position, de vitesse et d'accélération. La séance de cours se penche également sur la complexité du mouvement circulaire, soulignant les défis de l'expression de l'accélération dans les coordonnées cartésiennes. En outre, il introduit le concept de coordonnées polaires, qui simplifie la description du mouvement circulaire dans un plan. L'utilisation de coordonnées cylindriques est illustrée par des exemples comme la vis des Archimèdes, démontrant leur efficacité dans la description du mouvement hélicoïdal.