Déplacement autonome et assemblage de systèmes de matière douce

Cette séance de cours explore le concept de déplacement autonome et d'assemblage de systèmes de matière douce, en se concentrant sur le travail présenté par Al Crosby, professeur à l'Université du Massachusetts Amherst. La séance de cours porte sur des sujets tels que l'adhérence hiérarchique, le contrôle des frottements, la croissance et l'assemblage de matériaux souples. Il s'inscrit dans le développement d'actionneurs et de robots hydrogel inspirés par des systèmes naturels, mettant en évidence diverses conceptions hydrogel réactives. L'exposé examine également les principes de l'actionnement à ressort par verrouillage, offrant des avantages importants en matière de distribution d'électricité et d'efficacité de taille. En outre, il examine les performances des faisceaux de filaments auto-épinglés et les applications potentielles de polymères mésométriques dans la science des matériaux.