Séance de cours

Déplacement autonome et assemblage de systèmes de matière douce

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Description

Cette séance de cours explore le concept de déplacement autonome et d'assemblage de systèmes de matière douce, en se concentrant sur le travail présenté par Al Crosby, professeur à l'Université du Massachusetts Amherst. La séance de cours porte sur des sujets tels que l'adhérence hiérarchique, le contrôle des frottements, la croissance et l'assemblage de matériaux souples. Il s'inscrit dans le développement d'actionneurs et de robots hydrogel inspirés par des systèmes naturels, mettant en évidence diverses conceptions hydrogel réactives. L'exposé examine également les principes de l'actionnement à ressort par verrouillage, offrant des avantages importants en matière de distribution d'électricité et d'efficacité de taille. En outre, il examine les performances des faisceaux de filaments auto-épinglés et les applications potentielles de polymères mésométriques dans la science des matériaux.

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Concepts associés (32)

Polymère

vignette|Fibres de polyester observées au Microscopie électronique à balayage. vignette|La fabrication d'une éolienne fait intervenir le moulage de composites résines/renforts. Les polymères (étymologie : du grec polus, plusieurs, et meros, partie) constituent une classe de matériaux. D'un point de vue chimique, un polymère est une substance composée de macromolécules et issue de molécules de faible masse moléculaire. Un polymère est caractérisé par le degré de polymérisation.

Robotique molle

La robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.

Polymer science

Polymer science or macromolecular science is a subfield of materials science concerned with polymers, primarily synthetic polymers such as plastics and elastomers. The field of polymer science includes researchers in multiple disciplines including chemistry, physics, and engineering. This science comprises three main sub-disciplines: Polymer chemistry or macromolecular chemistry is concerned with the chemical synthesis and chemical properties of polymers.

Polymérisation

vignette|Le latex de ce ballon de baudruche est synthétisé par polymérisation. vignette|Structure du UHMWPE, un haut polymère avec n supérieur à . La polymérisation désigne la réaction chimique ou le procédé par lesquels des petites molécules (par exemple des hydrocarbures de deux à dix atomes de carbone) réagissent entre elles pour former des molécules de masses molaires plus élevées. Les molécules initiales peuvent être des monomères ou des pré-polymères ; la synthèse conduit à des polymères.

Chimie macromoléculaire

Polymer chemistry is a sub-discipline of chemistry that focuses on the structures of chemicals, chemical synthesis, and chemical and physical properties of polymers and macromolecules. The principles and methods used within polymer chemistry are also applicable through a wide range of other chemistry sub-disciplines like organic chemistry, analytical chemistry, and physical chemistry. Many materials have polymeric structures, from fully inorganic metals and ceramics to DNA and other biological molecules.

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