Passer au contenu principal

Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Graph
Search

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Séance de cours

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (57)

Observabilité et dualité

Plonge dans l'observabilité des systèmes LTI, couvrant les tests de contrôlabilité, de dualité et d'observabilité.

Observateurs d'État et contrôleurs des produits

Couvre la conception et la mise en œuvre d'observateurs d'état et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables.

Modélisation de l'espace-état Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente l'approche de l'espace d'état pour modéliser des systèmes dynamiques et son utilité pour la solution à grande vitesse des équations différentielles et des algorithmes informatiques.

Systèmes dynamiques pour ingénieurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.

Propriétés des systèmes LTI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les propriétés des systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI) et leurs implications.

Systèmes dynamiques : Laplace Transform Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la transformée de Laplace, les fonctions de transfert et les propriétés des fonctions communes dans les systèmes dynamiques.

Kalman Filtre: Modèles d'espace d'État Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman pour estimer l'état d'un système dynamique à partir de mesures bruyantes, couvrant la prédiction, la mise à jour et les étapes de filtrage.

Signaux discrets et systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les signaux discrets, les systèmes linéaires, les exemples de catégorisation et les propriétés de convolution dans le traitement du signal.

Signalisations, instruments et systèmes : propriétés et transformations du système Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit les propriétés du système, Laplace Transform et filtres analogiques pour l'analyse des signaux.

Équations de différence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le concept d'équations de différence et les propriétés des systèmes causaux par rapport aux systèmes stables.

Paires de transformées de Fourier et analyse système Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les paires de transformées de Fourier, l'analyse du système avec des équations de différence et la réponse en fréquence.

Systèmes dynamiques : ressorts et forces Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les ressorts sous les forces à l'aide d'équations différentielles et d'exemples mécaniques.

Réponse en fréquence et filtres : signaux et systèmes I Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la réponse en fréquence, les filtres idéaux et la phase linéaire dans les signaux et les systèmes.

Transformée Fourier Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la transformée de Fourier, essentielle pour analyser des systèmes LTI stables à travers des exponentielles complexes.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

Propriétés du système LTI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les propriétés des systèmes linéaires invariants dans le temps à travers la réponse impulsionnelle et la somme de convolution.

Théorie et pratique du filtre Kalman Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la théorie et la pratique de Kalman Filter à Matlab.

Signaux et systèmes II: Équations différentielles et opérateurs inverses Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les équations de différence, la réponse impulsionnelle, la stabilité BIBO et les opérateurs inverses dans le traitement du signal.

Introduction à la transformation de Laplace Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la transformée de Laplace, les systèmes LTI, les transformées de Fourier et les propriétés.

Laplace Transformer les bases Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit des systèmes Laplace transform, ROC et LTI avec des fonctions de transfert et de réponse de fréquence.

Page 2 sur 3