Séance de cours

Linéarisation exacte

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Dans cours

ME-323: Chemical process control

Provide the students with basic notions and tools for the modeling and analysis of dynamic systems. Show them how to design controllers and analyze the performance of controlled systems. ...

Description

Cette séance de cours couvre le concept de linéarisation exacte, une méthode utilisée pour simplifier l'analyse des systèmes non linéaires en créant un système linéaire autour d'un point de fonctionnement spécifique. L'instructeur explique le processus de linéarisation des systèmes, en se concentrant sur les avantages et les limites de cette technique. Grâce à un exemple pratique impliquant un réservoir de mélange, la séance de cours montre comment transformer un système non linéaire en un système linéaire en introduisant un nouveau signal de commande. L'objectif est de fournir aux étudiants une compréhension fondamentale des méthodes de linéarisation et de leurs applications dans l'analyse des systèmes.

Enseignant·e

Ljubisa Miskovic

Ljubisa Miskovic earned his Ph.D. degree in Automatic Control from the Swiss Federal Institute of Technology (EPFL) under the co-supervision of Dominique Bonvin and Alireza Karimi, in 2006. He pursued his postdoctoral studies at the Centre for Systems Engineering and Applied Mechanics, Universite Catholique de Louvain with Michel Gevers before moving to the laboratory of Vassily Hatzimanikatis at the EPFL. In 2010, he became a research scientist. His research interests include systems biology, metabolic engineering, synthetic biology, data-driven control design, system identification, stochastic processes and estimation theory.

Source officielle

Concepts associés (17)

Optique non linéaire

Lorsqu'un milieu matériel est mis en présence d'un champ électrique , il est susceptible de modifier ce champ en créant une polarisation . Cette réponse du matériau à l'excitation peut dépendre du champ de différentes façons. L'optique non linéaire regroupe l'ensemble des phénomènes optiques présentant une réponse non linéaire par rapport à ce champ électrique, c'est-à-dire une réponse non proportionnelle à E.

Railway signalling

Railway signalling ( ()), also called railroad signaling ( ()), is a system used to control the movement of railway traffic. Trains move on fixed rails, making them uniquely susceptible to collision. This susceptibility is exacerbated by the enormous weight and inertia of a train, which makes it difficult to quickly stop when encountering an obstacle. In the UK, the Regulation of Railways Act 1889 introduced a series of requirements on matters such as the implementation of interlocked block signalling and other safety measures as a direct result of the Armagh rail disaster in that year.

Poste d'aiguillage

Un poste d'aiguillage est un bâtiment d'une gare ou d'un complexe ferroviaire qui rassemble les dispositifs nécessaires permettant de commander des appareils de voie et des signaux. Dans les petites gares le poste d'aiguillage peut se trouver dans le bâtiment voyageurs ou accolé à celui-ci, au niveau du quai. Généralement les postes d'aiguillage sont surélevés afin que les aiguilleurs aient une vision d'ensemble des voies. Les gares importantes disposent souvent de plusieurs postes.

Signalisation ferroviaire

vignette|Nouvelle signalisation allemande de passage à niveau, en 1928 La signalisation ferroviaire est un système d'informations destiné à renseigner le conducteur d'une circulation ferroviaire lui donnant, sous forme de codes réalisés par des signaux de forme, de combinaisons, ou de couleur diverses, dont la signification est prédéfinie, disposés le long des voies ou en cabine, toutes les informations qui lui sont nécessaires afin de régler la marche de son convoi et rouler en toute sécurité.

Signal électrique

vignette|Signaux électriques sur l'écran d'un oscilloscope : signal rectanglaire (haut), signal harmonique ou sinusoïdal (bas). Un signal électrique est une grandeur électrique dont la variation dans le temps transporte une information, d'une source à une destination. La grandeur électrique que l'on considère pour la transmission et le traitement du signal peut être directement la différence de potentiel ou l'intensité d'un courant électrique ; ou bien une modulation de l'amplitude, de la fréquence ou de la phase d'une variation périodique de ces grandeurs, qu'on appelle porteuse ; dans les communications numériques par modem des règles complexes régissent la modulation afin d'occuper au mieux la largeur de bande allouée.

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Séances de cours associées (25)

Bandes LED: Bases et programmation

Introduit des bandes LED, couvrant les bases, les signaux de commande et les techniques de programmation.

Tri-State Inverter: Applications Flip-Flop Maître-Esclave

Couvre l'onduleur à trois états et son rôle dans les bascules maître-esclave dans les circuits numériques.

Multiplexeurs : conception et fonctionnalité

Couvre la conception et le fonctionnement des multiplexeurs 2 à 1 et 1 à 2, y compris le comptage des transistors et l'analyse de la table de vérité.

Capteurs : définitions et applications

Explore les concepts fondamentaux des capteurs, y compris les capteurs de position, les fonctions de transfert et les précisions typiques de la robotique.

Contrôle de la matrice LED avec FPGA

Couvre le contrôle d'une matrice LED 32x32 RGB à l'aide d'une carte FPGA.

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Railway signalling

Poste d'aiguillage

Signalisation ferroviaire

Signal électrique

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