Conception de régulateur polynomial

Cette séance de cours couvre la conception des régulateurs polynomiaux utilisant la méthode RST. Il explique la factorisation de la matrice du système, la simplification des termes et les conditions nécessaires à la simplification. La séance de cours traite également de l'équation diophantienne, de la théorie du choix polynomial de l'observateur et des exemples théoriques de conception de l'observateur.