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Cinématique et dynamique des systèmes mécaniques

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Séances de cours associées (64)

Introduction à la relativité

Couvre les principes de la relativité, de la mécanique néotonienne, des cadres d'inertie et de la cinématique pour différents observateurs.

Analyse cinématique : conception et optimisation des mécanismes

Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.

Flexures pour mécatronique de haute précision

Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.

Dynamique des systèmes mécaniques

Explore les lois de l'espace, la cinématique et les forces d'inertie dans les systèmes mécaniques.

Dynamique des systèmes mécaniques : modélisation et analyse

Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.

La cinématique du point matériel

Couvre la cinématique d'un point matériel, en se concentrant sur la vitesse et les accélérations.

Chaînes cinématiques et dynamique des systèmes mécaniques

Explore les chaînes cinématiques, la dynamique des systèmes mécaniques, les lois de l'espace et la caractérisation de la vitesse.

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

Kinématique: Velocité et cadres inertiels

Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.

Robotique autonome: Kinématique et contrôle

Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.

Cinématique des médias continus

Explore la cinématique des milieux continus, y compris la déformation, la rotation et la translation des particules et des corps rigides.

Orientation flexible: séance de questions-réponses

Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.

Analyse de la démarche: Introduction

Introduit l'analyse de la démarche, ses objectifs, ses méthodes et son importance dans le diagnostic des maladies et la mesure de la performance fonctionnelle.

Conception de mécanismes avancés: mécanismes de flexion et applications

Couvre la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur les mécanismes de flexion, leurs fonctions et leurs applications en ingénierie.

Guides flexibles: Aperçu général

Couvre le concept de guides flexibles, explorant leurs propriétés, les principes de conception, la sélection des matériaux et les technologies de fabrication.

Modélisation Géométrique Directe: Kinématique

Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.

Mécanique et cinématique des plaques de bois MOOC: Conception avancée de structures en plaques de bois

Couvre la mécanique et la cinématique des plaques de bois et leur comportement.

Kinematics: Coordonnées conjointes Robot

Explore les coordonnées des joints de robot, les modèles cinématiques et les matrices homogènes pour les combinaisons de mouvements.

Applications du gyroscope dans l'instrumentation médicale

Explore les gyroscopes dans l'instrumentation médicale, en se concentrant sur l'analyse de la démarche et la détection des tremblements.

La cinématique des fluides : le mouvement du corps rigide

Explore la cinématique des fluides, en mettant l'accent sur le mouvement du corps rigide et les différentes directions d'accélération.