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Comprendre les microcontrôleurs : fonctions

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Description

Cette séance de cours couvre les bases des fonctions dans la programmation des microcontrôleurs, y compris les règles pour nommer les constantes, les variables et les fonctions, en utilisant « définition » pour la description du matériel, et structurant des programmes avec des approches descendantes ou ascendantes. Des exemples démontrent la définition d'épingles, la création de fonctions pour les mouvements de robots, la gestion de variables globales et locales, et les paramètres de passage. L'importance des noms significatifs, de l'adhésion aux conventions de désignation et de l'évolution progressive de la complexité est soulignée.

Source officielle

Proximité ontologique

Informatique théorique

Théorie des langages de programmation: Langage de programmation de haut niveau

Concepts associés (32)

Variable locale

En programmation informatique, une variable locale est une variable qui ne peut être utilisée que dans la fonction ou le bloc où elle est définie. La variable locale s'oppose à la variable globale qui peut être utilisée dans tout le programme. Selon le langage utilisé, une variable locale à une fonction sera accessible ou non aux fonctions que celle-ci appelle (notion de portée d'une variable ; voir aussi la notion de « fief » en Algol 68).

Variable globale

En programmation informatique, une variable globale est une variable déclarée à l'extérieur du corps de toute fonction ou classe, et pouvant donc être utilisée n'importe où dans le programme. On parle également de variable de portée globale. #include int global = 3; // Une variable globale void ChangeGlobal() { global = 5; // Référence à la variable globale à l'intérieur d'une fonction } int main() { std::cout < global < '\n'; // Référence à la variable globale dans une autre fonction ChangeGlobal(); std::cout < global < '\n'; } La variable étant globale, il n'est pas nécessaire de la passer comme paramètre pour l'utiliser dans les fonctions.

Non-local variable

In programming language theory, a non-local variable is a variable that is not defined in the local scope. While the term can refer to global variables, it is primarily used in the context of nested and anonymous functions where some variables can be in neither the local nor the global scope. In Lua they are called the upvalues of the function. In the Python 3 example that follows there is a nested function inner defined in the scope of another function outer.

Variable (informatique)

En informatique, les variables sont des symboles qui associent un nom (l'identifiant) à une valeur. Dans la plupart des langages et notamment les plus courants, les variables peuvent changer de valeur au cours du temps (dynamique). Dans les langages de certains paradigmes, notamment la programmation fonctionnelle, leur valeur est au contraire figée dans le temps (statique). Contrairement à une variable, une constante est un identificateur associé à une valeur fixe. Syntaxiquement, cet identificateur a tous les aspects d'une variable.

Programmation fonctionnelle

La programmation fonctionnelle est un paradigme de programmation de type déclaratif qui considère le calcul en tant qu'évaluation de fonctions mathématiques. Comme le changement d'état et la mutation des données ne peuvent pas être représentés par des évaluations de fonctions la programmation fonctionnelle ne les admet pas, au contraire elle met en avant l'application des fonctions, contrairement au modèle de programmation impérative qui met en avant les changements d'état.

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Concepts associés (32)

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Variable globale

Non-local variable

Variable (informatique)

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