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Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre

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Séances de cours associées (45)

Types de contrôle: Fonctions de transfert de boucle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les types de systèmes de contrôle et les fonctions de transfert de boucle dans le contrôle de processus.

Laplace Transform : règles et exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les règles de transformation de Laplace, les exemples, la transformation du signal et le contrôle des processus.

Conception des contrôleurs Feedforward Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Méthode de linéarisation: Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Notion de fonction de transfert Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

NMF guidé par la physique pour l'analyse des données STEM/EDXS Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore NMF guidé par la physique pour l'analyse de données STEM/EDXS, couvrant les défis, l'optimisation, les contraintes et les avantages de la modélisation.

Logique principale : quantificateurs et formulaires normaux Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la logique prédictive, en mettant l'accent sur les quantificateurs et les formes normales, soulignant l'importance de trouver des témoins et des contre-exemples.

Équations de Maxwell et courant de déplacement Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les équations de Maxwell et le courant de déplacement pour une meilleure compréhension de l'électrodynamique.

Introduction aux scripts de preuve: bases de Ltac Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente les bases du script de preuve en Coq, en se concentrant sur le langage Ltac et ses tactiques pour gérer efficacement les preuves.

Spectrométrie de masse des protéines et protéomique: Techniques et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les techniques de spectrométrie de masse des protéines, y compris les méthodes de marquage, la quantification et la découverte de biomarqueurs.

Environnements de simulation : Intelligence visuelle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Plongez dans des environnements de simulation pour l'intelligence visuelle, en discutant des avantages, des types et des défis de l'apprentissage par renforcement.

Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

Action intégrale : Contrôleur PI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'action intégrale du contrôleur PI et son rôle dans le rejet des perturbations.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Détermination de l'épaisseur de film: Analyse XPS Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique la détermination de l'épaisseur du film à l'aide de techniques XPS et AES, couvrant les principes, l'instrumentation et les comparaisons analytiques.

Modélisation Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'importance de la modélisation pour comprendre et contrôler efficacement les systèmes complexes.

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