Passer au contenu principal

Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Graph
Search

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Séance de cours

Conception de contrôle de l'état de l'espace

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (39)

Stabilité de l'ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Méthode de linéarisation: Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Nonlinéarité : méthodes et exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la non-linéarité dans la simulation numérique de flux, en couvrant les méthodes de linéarisation et des exemples pratiques.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts de base de la théorie du contrôle et la sélection des contrôles optimaux.

Contrôle des systèmes linéaires: Principes fondamentaux et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les fondamentaux de contrôle des systèmes linéaires, la contrôlabilité et les choix de contrôle optimaux.

Modélisation de l'espace-état Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente l'approche de l'espace d'état pour modéliser des systèmes dynamiques et son utilité pour la solution à grande vitesse des équations différentielles et des algorithmes informatiques.

Contrôle optimal: NMPC Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes de contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), y compris la stabilisation de consigne et le principe maximum de Pontryagin.

Linéarisation approximative Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique la procédure de linéarisation d'un système non linéaire autour des points d'équilibre.

Exemple de jouet : linéarisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la procédure de linéarisation appliquée à un système de premier ordre avec une non-linéarité.

Systèmes dynamiques pour ingénieurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.

Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

Algèbre linéaire: espaces vectoriels et indépendance linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les espaces vectoriels, les opérations et l'indépendance linéaire avec des exemples de polynômes et de fonctions.

Algèbre linéaire: matrice inverse et résolution des systèmes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le concept de matrices inverses et la résolution des systèmes, y compris les conditions d'inversibilité des matrices et l'algorithme de Gauss-Jordan.

Indépendance linéaire dans les espaces vectoriaux Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'indépendance linéaire dans les espaces vectoriels et le concept de bases.

Combinaisons linéaires et caractérisation de base Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les combinaisons linéaires, la détermination de base et la dimensionnalité de l'espace vectoriel à travers des exemples pratiques et des exercices.

Approche faiblement non linéaire: bifurcations et équations d'amplitude Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'approche faiblement non linéaire, les bifurcations, les équations d'amplitude, le ralentissement critique et les non-linéarités dans les systèmes dynamiques.

Signaux et systèmes I: Distributions et systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les distributions, les systèmes linéaires, la réponse impulsionnelle, les opérateurs de convolution et les systèmes causaux dans les signaux et les systèmes.

Rétroaction et stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la rétroaction négative dans les circuits analogiques, en se concentrant sur le gain désensibilisant, la réduction de la distorsion, le contrôle du bruit et l'extension de la bande passante.

Page 2 sur 2