Approche faiblement non linéaire: bifurcations et équations d'amplitude

Cette séance de cours présente l'approche faiblement non linéaire à travers le pendule gravitationnel, en discutant des expansions à échelle de temps multiple et des bifurcations classiques. Il couvre la bifurcation de Hopf, l'équation de Stuart-Landau et les conditions de non-résonance. L'instructeur explique l'importance du ralentissement critique, des équations linéarisées, des modes normaux et des relations de dispersion. La séance de cours explore également les non-linéarités, les expansions multi-échelles et les conditions de compatibilité, en mettant l'accent sur l'impact des termes non linéaires sur le comportement du système.