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BIOENG-456: Controlling behavior in animals and robots

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Séances de ce cours (32)

Contrôle comportemental chez les animaux et les robots Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle du comportement chez les animaux et les robots, couvrant les perspectives historiques, l'activation des neurones, le modèle de Drosophila, les techniques avancées et l'organisation de mini-projets.

Robots cinématiques et méthodes de localisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique du robot, l'intégration du chemin et les méthodes de localisation assistée par repère pour un positionnement précis du robot.

Méthodes d'extraction et de regroupement de fonctionnalités Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Les couvertures comportent des méthodes d'extraction, de regroupement et de classification pour les ensembles de données de grande dimension et l'analyse comportementale utilisant PCA, t-SNE, k-means, GMM et divers algorithmes de classification.

Contrôle comportemental incarné : animaux et robots Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le contrôle du comportement chez les animaux et les robots grâce à des présentations orales, des exercices de calcul et un mini-projet de découverte neuroscientifique pratique.

Régression linéaire et corrélation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la régression linéaire, lanalyse de corrélation et les fondamentaux de régression logistique, en mettant laccent sur la distinction entre la corrélation et la causalité.

Groupement de comportements non supervisés

Explore les techniques de regroupement de comportement et de réduction de dimensionnalité non supervisées, couvrant des algorithmes comme K-Means, DBSCAN et Gaussian Mixture Model.

Contrôle du comportement chez les animaux et les robots

Explore l'étude du comportement chez les animaux et les robots, en soulignant l'importance de l'étude du comportement et des mécanismes neuronaux impliqués.

Évitement des obstacles avec Maris Robot Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la mise en œuvre de l'évitement d'obstacles en utilisant Webots et Python avec le Maris Robot.

Ethologie computationnelle : analyse du comportement animal Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'ethologie computationnelle pour l'analyse automatisée du comportement des animaux à l'aide de la vision et de l'apprentissage machine.

Comportement: Neuroscience et mode de réalisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le lien entre le comportement, les neurosciences et l’incarnation dans la formation du mouvement et la compréhension du fonctionnement du cerveau.

Taxis Comportements: Exercice

Explore les comportements des taxis chez les larves de Drosophila et les lignes réactives suivant des algorithmes.

Manipulation d'objets solides Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la manipulation d'objets solides dans un environnement virtuel, y compris la modification des propriétés et l'utilisation efficace des robots Thymio.

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