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Séance de cours

Taxis Comportements: Exercice

Dans cours

BIOENG-456: Controlling behavior in animals and robots

Students will acquire an integrative view on biological and artificial algorithms for controlling autonomous behaviors. Students will synthesize and apply this knowledge in oral presentations and computational exercises. ...

Description

Cette séance de cours présente le concept des comportements des taxis en psychologie synthétique, en mettant l'accent sur les mécanismes de détection actifs chez les larves de Drosophila. Il explore les comportements réactifs comme les algorithmes de suivi des lignes et l'utilisation de capteurs pour induire des changements d'orientation.

Enseignant·e

Pavan P Ramdya

https://ramdya-lab.epfl.ch/

Source officielle

Concepts associés (4)

Drosophile

Les drosophiles (du grec drosos : la rosée et philos : qui aime) forment un genre (Drosophila) d'insectes holométaboles diptères radiorésistants. Elles sont également désignées par le terme plus général de « », ou « mouches à fruits » au Québec. Dans la littérature biologique contemporaine, le nom de genre seul est souvent employé pour désigner l'espèce Drosophila melanogaster, également appelée « mouche du vinaigre », la plus commune dans les laboratoires.

Drosophila melanogaster

La drosophile ou mouche du vinaigre (Drosophila melanogaster) est une espèce d'insectes diptères brachycères de la famille des Drosophilidae. La drosophile mesure quelques millimètres de long et est connue pour pondre dans les fruits. Thomas Hunt Morgan, un embryologiste et généticien américain, était parmi les premiers à étudier sa zoologie et ses variations phénotypiques (Morgan, Bridges et Sturtevant, 1925) ; en 1933, il a reçu le prix Nobel de physiologie ou médecine pour ses découvertes sur le rôle joué par les chromosomes de la drosophile dans l’hérédité.

Drosophila subobscura

Drosophila subobscura is a species of fruit fly in the family Drosophilidae. Originally found around the Mediterranean, it has spread to most of Europe and the Near East. It has been introduced into the west coasts of Canada, the United States, and Chile. Its closest relative is Drosophila madeirensis, found in the Madeira Islands, followed by D. guanche, found in the Canary Islands. These three species form the D. subobscura species subgroup.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

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Drosophile

Drosophila melanogaster

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