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Concept

Liaison (mécanique)

Séances de cours associées (32)

Cinématique et dynamique des systèmes mécaniques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la cinématique, la dynamique, les contraintes et les forces périodiques dans les systèmes mécaniques.

Kirchhoff Rods: Kinematics et Twisted Solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la cinématique des structures 3D et des solutions tordues en mécanique de la tige, y compris la mécanique des nœuds.

Rouler sans glisser Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le moment cinétique, l'énergie cinétique et la dynamique des objets solides en rotation, en se concentrant sur le roulement sans glisser.

Dynamique des systèmes mécaniques : modélisation et analyse Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.

Équilibre en 3D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'équilibre en trois dimensions, soulignant l'importance de contraintes adéquates pour la détermination statique et cinématique.

Equilibre en 3D : Isolement et contraintes du système Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les conditions d'équilibre en 3D, l'isolation du système, les diagrammes de corps libres et les contraintes.

Fondements de la mécanique structurelle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.

Kirchhoff Rods: Équilibre Équations et Kinématique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les équations cinématiques et d'équilibre des tiges de Kirchhoff, en discutant du couplage géométrique entre la flexion et la torsion.

Chaînes cinématiques et dynamique des systèmes mécaniques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les chaînes cinématiques, la dynamique des systèmes mécaniques, les lois de l'espace et la caractérisation de la vitesse.

La cinématique des fluides : le mouvement du corps rigide Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la cinématique des fluides, en mettant l'accent sur le mouvement du corps rigide et les différentes directions d'accélération.

Robotique : Introduction et cinématique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente des concepts clés de robotique, de la cinématique aux stratégies de contrôle, aux actionneurs et aux capteurs.

Cinématique: Cartographie de déformation et Tenseur de gradient Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.