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Concept

State space (computer science)

Séances de cours associées (32)

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Introduit un contrôle multivariable, couvrant la théorie du système, les systèmes linéaires et la discrétisation du temps.

Représentation Etat-Espace : Théorème de Structure

Couvre le théorème de structure pour les représentations d'espace d'état et les formes associées.

Réalisation équilibrée : Cas SISO

Couvre le concept de réalisation équilibrée dans le cas SISO, en mettant l'accent sur l'observabilité et la contrôlabilité du système.

Contrôle et accessibilité

Explore l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en discutant des essais, des épreuves et de leurs implications.

Renforcement de l'apprentissage : Q-Learning

Introduit Q-Learning, Deep Q-Learning, l'algorithme REINFORCE et Monte-Carlo Tree Search dans l'apprentissage par renforcement, aboutissant à AlphaGo Zero.

Représentation spatiale de l'État : modèles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

Méthode de linéarisation: Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Modélisation de l'espace-état Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente l'approche de l'espace d'état pour modéliser des systèmes dynamiques et son utilité pour la solution à grande vitesse des équations différentielles et des algorithmes informatiques.

Renforcement de l'apprentissage pour Pacman Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'application de l'apprentissage du renforcement pour enseigner à Pacman de jouer de manière autonome par essai et erreur.

Markov Chains: Réversibilité et Convergence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les chaînes de Markov, en mettant l'accent sur la réversibilité, la convergence, l'ergonomie et les applications.

Jeux dynamiques : Induction arrière et équilibres de Nash Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre des jeux dynamiques, en se concentrant sur l'induction en arrière et en trouvant des équilibres de Nash dans des scénarios à deux joueurs.

Kalman Filtre: Modèles d'espace d'État Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman pour estimer l'état d'un système dynamique à partir de mesures bruyantes, couvrant la prédiction, la mise à jour et les étapes de filtrage.